周五即将面京东猎聘hr面，先总结下
背景
985本硕，slam研究方向，无论文，达摩院自动驾驶实习
投递时间
20210720 官网投递无内推
一面 20210728
组别：jd自动驾驶感知组，面试官准时到，面试时间提前邮件预约，总时长1小时
首先是自我介绍。实习项目简单了解了业务流程以及算法，指出复现的文章场景效果不佳，解释使用该算法的原因。实验室项目简单阐述了背景以及使用的算法方法；横向项目阐述了遇到的挑战以及问题的解决。然后问了c++一些问题，之后就是coding。coding没有具体撕代码，估计因为时间的缘故只是简单讲了一下实现的思路以及建立的模型
C++
1. const int * 和 int * const 的区别; 2. 简单解释一下虚函数
coding
有n个传感器知道标定结果，互相都是两两标定，每一次外参数转换都会带来误差。如何最小化误差，得到两个传感器之间的标定参数？
本质上就是一个无向图，传感器是node，两两传感器之间的标定结果就是node之间的边，构建完毕图之后用BST方式从指定节点搜索，一层一层搜搜到了就返回最小的路径
二面 20210729
29号早上六点的短信和邮件，通知下午两点面试，没有hr提前通知。面试官在国外，面试准时到，一共四十分钟。应该就是主管面试
无自我介绍，首先针对实习项目，没有过多追溯细节，简洁询问技术难点以及业务背景。而后简单了解实验室项目，深度了解横向项目。询问之后的职业定位，具体是做除了目前方向以外还能做别的什么方向。同时反复询问是否精通深度学习，掌握语言的情况。
对于c++，询问bfs和dfs区别以及实现的区别，同时询问perception中的tracking应该怎么去做。同时问在三月份之前能不能先去公司实习。没有coding
留下来十分钟时间反问，主要反问业务情况，部门架构，新人培训三个方面。
hr面 20210813
明天面试
更新 20210819
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