#include <iostream>
#include <cstring>
#include <stdlib.h>
#include <queue>
using namespace std;
typedef struct _path
{
	int x;
	int y;
	int s;
}path;
queue<path> tradition;
int dir[4][2] = { 0, 1, 0, -1, 1, 0, -1, 0 };
int book[1005][1005];
char map[1005][1005];
int n, m, r, c;
int travel(char flag)
{
	path start, element, temp;
	start.x = 0;
	start.y = 0;
	start.s = 1;
	tradition.push(start);
	while (tradition.size())
	{
		element = tradition.front();
		tradition.pop();
		for (int i = 0; i < 4; i++)
		{
			int dx = element.x + dir[i][0];
			int dy = element.y + dir[i][1];
			if (dx >= 0 && dx < n && dy >= 0 && dy < m)
			{
				if (map[dx][dy] == '.' || map[dx][dy] == flag)
				{
					if (book[dx][dy] == 0) {
						book[dx][dy] = 1;
						temp.x = dx;
						temp.y = dy;
						temp.s = element.s + 1;
						tradition.push(temp);
					}
					if (dx == r && dy == c)
					{
						return (element.s) * 2;
					}
				}
			}
		}
	}
	return 6565656;
}
int main()
{
	int T;
	cin >> T;
	while (T--)
	{
		memset(book, 0, sizeof(book));
		cin >> n >> m >> r >> c;
		r--, c--;
		for (int i = 0; i < n; i++)
		{
			for (int j = 0; j < m; j++)
			{
				cin >> map[i][j];
			}
		}
		int min1 = travel('F');
		int min2 = travel('M');
		int ans = min(min1, min2);
		if (ans == 6565656)
		{
			cout << "IMPOSSIBLE" << endl;
		}
		else
		{
			cout << ans << endl;
		}
	}

	return 0;
}