after的算法书的遗落在一个叫做AIJ的迷宫中了，这个迷宫有N*M个房间，迷宫的入口为(1，1)，算法书遗落在(r，c)。迷宫中的房间有四种状态：空房间、无法进入的房间、有墨菲斯托存在的房间和有莉莉丝存在的房间。墨菲斯托会否定一切，而莉莉丝会诱惑人做一种叫做YK的活动。after是一个意志薄弱的人，他遇到了墨菲斯托和莉莉丝之后，便会变成眼神空洞的超级YK机器人。after每步可以从他当前的房间走至上下左右四个房间的其中一个房间。after害怕变成超级YK机器人，所以要尽快拿到算法书然后从入口逃离。问after最少需要走多少步才可以在不变成超级YK机器人的情况下从入口出发取回算法书并逃离迷宫？
第一行一个正整数T(T<=10)，表示共有T组数据。
对于每组数据，第一行四个正整数N，M，r，c(1<=N,M<=1000；1<=r<=N；1<=c<=M)。
接下来N行，每行M个字符，每个表示房间的状态，“.”表示空房间，“*”表示无法进入的房间，“F”表示有墨菲斯托存在的房间，“M”表示有莉莉丝存在的房间。
数据保证(1，1)为“.”。
对每组数据输出一行，即after最少需要走的步数。若after无法取回算法书，则输出“IMPOSSIBLE”(不带引号)。