影石insta360嵌入式工程师面经

技术面试

1. 我们现在要在一块新的开发板上，挂在一个I2C接口的光线传感器。你能从头到尾说说，要让这个传感器正常工作，需要做哪些事吗？（比如设备树里怎么描述它？驱动里怎么和它通信？）

2. 我们为什么现在都用设备树（Device Tree）来描述硬件，而不是像以前那样直接在代码里写死？它给驱动开发带来了什么好处？

3. 你写好了一个字符设备驱动。用户空间的程序是怎么通过 `/dev/my_sensor` 这样的设备文件，最终调用到你驱动里实现的 `open`, `read`, `write` 函数的？中间的关联是怎么建立起来的？

4. 在一个驱动里，如果我想使用某个GPIO引脚或者想注册一个中断，一般需要调用内核的哪些函数去“申请”这些资源？内核为什么要设计成“申请”模式，而不是让我们直接去操作寄存器？

5. 除了I2C，我们还常用UART。标准的UART通信只需要TX、RX两根线就够了。但在一些高速传输的场景，为什么还需要RTS/CTS这两根流控线？它们是怎么解决问题的？

6. 在驱动里，如果不想让上层应用一直傻等（轮询）数据，可以用异步通知。你能用大白话讲讲，当设备数据准备好时，驱动是怎么通知到用户程序的吗？

7. 除了Linux，我们也用一些RTOS。你了解RTOS的任务切换机制吗？当一个系统时钟滴答（tick）中断来了，调度器大概会做哪些事，来决定下一个该运行哪个任务？

主管面试

1. 聊聊你过去的项目里，最有挑战性、解决后最有成就感的一个技术问题是什么？

2. 你对嵌入式开发的哪个方向最感兴趣？是偏底层的驱动、内核，还是偏上层的应用？为什么？

3. 对于这次实习，你最想学到或者收获什么？

4. 你对我们公司或者产品有什么了解吗？有什么想问我们的？