bg：中九+中科院硕，专利+论文，无实习，主要方向是SLAM+三维重建

算上央国企，简历一共投递了将近70家，从7月份到12月，将近半年的秋招

总体来讲，自己还是太菜了，虽然今年秋招确实难吧，但是自己的原因还不少。一个是实验室的项目基本都是科研项目，用不到实际，为了发论文毕业用的；第二点是C++的一些基础，项目都是照着baseline魔改的代码，虽然看了代码随项目的八股，但是真要问起来一些没有用过的东西确实不太清楚；第三点是SLAM方面，我主要做多传感器融合，对前端和优化比较了解，但是面试的时候面试官总喜欢问回环检测和地图的维护；最后就是没实习经历，主管面的时候总会问我为啥没有实习经历。

下面是一些公司的面经吧：

华为：

一面：项目细节 + 少量C++八股 + 简单动态规划

二面：大量的C++八股 + 矩阵论的知识 + 简单SLAM问题 + 中等链表

三面：主管面

结果：泡池子

元戎启行：

一面：项目细节 + SLAM问题 + 少量八股 + 手撕直线拟合

二面：项目细节 + SLAM问题 + 少量八股 + 手撕GN优化拟合圆

结果：二面挂

百度：

一面：项目细节 + 少量八股 + 手撕GN优化

二面：项目细节 + SLAM问题 + 中等回溯

主管：上来就问，看你没实习经历，拿了offer以后能不能先过来实习？不然你以后入职压力很大

结果：主管面后无消息

卓驭：

一面：俩面试官，项目拷打（我做的东西直接把面试官逗乐了）+ SLAM问题

结果：一面挂

蔚来：

一面，二面问的差不多，都是项目细节 + 少量八股，一面没手撕，二面手撕开根号

结果：二面完没消息，但是也没感谢信

科大讯飞：

最抽象的一集，一二面都没啥技术问题，但是这两次面试改了3次时间，而且都在临近面试开始的时候

hr面：个人性格，团队协作，职业规划啥的

主管面：和hr面试差不多

结果：泡池子挂

影石：

纯kpi，面半个小时秒挂

旷视：

一面：项目细节 + 少量八股 + SLAM问题

二面：最汗流夹背的一集，问的巨细，只要我能回答上来就继续问，直到我说不会为止。反问环节面试官说我们喜欢能力强的，一上来能负责重大项目的。。

结果：二面挂

中兴通讯

搞不清楚岗位，给我分配到前后端和项目经理的岗位了

速腾聚创：

一面：项目细节 + 少量八股 + SLAM问题 + 手撕两道中等题

结果：一面后没消息，也没感谢信

优必选：

一面，二面：都是项目 + SLAM问题（喜欢问ORB-SLAM的地图管理）

结果：二面完没消息

商汤：

一面，二面：都是项目 + SLAM问题

结果：二面完没消息，也没感谢信

经纬恒润：

一面，二面：都是项目 + SLAM问题 + 一些硬件SLAM部署方面的东西

结果：offer，但是风评太差了，拒了

海康威视：

一面，二面：都是项目 + SLAM问题

hr面：个人性格，团队协作，职业规划啥的

结果：offer

小鹏：

投的SLAM岗位，要面试了说面试取消，给我转到机器人了

结果：给我转到机器人就没信了

零跑：

一面：项目细节 + SLAM问题 + 手撕开根号

二面：项目细节

结果：二面挂（最可惜的一集，一面面试官和二面面试官都说表现得不错）

酷睿程：

一面：项目细节 + SLAM问题 + 手撕开根号 + 八股

二面：大量的C++八股

结果：二面后没消息

九识智能：

一面：项目细节 + SLAM问题 + 手撕一个最大后验求小车位置的题 + 八股

二面：八股 + 项目细节 + SLAM问题

结果：二面后没消息

蘑菇车联：

一面：项目细节 + SLAM问题 + 手撕开根号 + 八股

二面：聊天无技术

结果：offer，但是考虑到技术不太行，拒了

中移杭研：

面试没技术问题，就项目 + 聊天

结果：没消息

东风研发总部：

面试没技术问题，就项目 + 聊天

结果：offer，拒了

北京通用人工智能研究院

一面：项目细节 + SLAM问题 + 智力题 + 开放式场景题

二面：项目细节 + SLAM问题 + 开放式场景题

结果：没消息了

中科工业人工智能研究院：

一面：项目PPT汇报 + 职业规划

结果：offer，拒了

投递的央国企除了中移杭研外都没消息。

上面提到的SLAM问题包含：对极几何，相机内外参，畸变，特征点提取（光流 + 特征点，具体到各个开源方案是怎么做的），优化问题（EFK，KF，LM，GN，优势 + 劣势），雅可比矩阵的求解和维度，舒尔补，滑窗（尤其是vins），预计分，预计分残差，IMU的bias，双目-单目的区别，回环检测，地图维护（具体到各个开源方案是怎么做的），三角化（会问一些矩阵分解的东西）等等等等（肯定还有漏掉的，但是一时半会儿想不起来了）

最后说说我自己的感受吧。

第一个是一定要早做打算，早早的想好自己是想读博还是工作，研一的时候自己就在犹豫，没找实习，导致了现在的秋招困境。

第二个是传统的视觉SLAM现在还是不太需要了，如果这要入门这个方向，还是做和DL、激光、3DGS结合的方向，另外主动SLAM也是一个不错的方向。

第三个是做好总结，刚开始面试肯定会问到一些自己不会的东西，但是面多了会发现其实就那几个问题翻来覆去的问。

第四个是调整好自己的心态。我遇到过面试的不错，面试官很满意，最后挂了的情况，但是面多了发现这很正常，反倒是有些面的不咋地还过了。

最后，无论本科，硕士还是博士，如果以后不做科研，有时间出去实习是最好的，现在很多企业不太愿意花费精力培养没有任何工程经验的应届生。最好是论文 + 专利 + 实习。