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可可科技
编辑于 2021-08-31 21:39
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美团无人机嵌入式面经(三轮技术+一轮HR) 内部员工回复

其实也是到了秋招才知道,原来美团还做无人机...而且团队规模还挺大,真的是拿无人机来送外卖hhh
总体感觉不难,没问任何八股,也没问太深,手撕代码也比较easy,感觉还比较轻松~
PS:本篇内容写的不多(主要是问的确实不多),如果想看其它大厂的,可以翻我之前写的其它面经

一面:
问项目:
感觉对MCU相关的非常感兴趣,主要了解MCU的片上OS和各种驱动的掌握情况。
问基础:
实时操作系统内核的线程切换、内存管理、线程同步方式(信号量、互斥量、消息队列)的底层实现?
如果某线程出现卡死,那么操作系统在设计上该如何解决?
如果提升操作系统对关键功能的响应程度?
手撕代码:
反转链表

二面:
问项目:
感觉对linux相关的非常感兴趣,主要问项目里多线程并发编程的软件设计思想。
问问题:
如何保障功能模块对于突发情况的安全性?
如何在开发过程中做单元测试?
手撕代码:
删除链表倒数第K个节点

三面:
问项目:
总体都问了一下,对于做项目的动机和原因,提升和改进,进行提问。
问问题:
MCU如何在线程切换间隔16毫秒的情况下,实现对一个32位传感器的分两次各16位的数据采集?
为什么小型无人机的设计规格要求比民用航空器还要高?
一架无人机从软硬件层面考虑最重要的部分是哪一部分?

HR面:
明天进行

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