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卷新菜
发布于 2021-08-27 12:04
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小米自动驾驶-视觉感知一面凉经

本人双非渣硕(45min)
1.自我介绍,简要介绍项目
2.当我正要开始讲所有项目时,面试官让我挑一个讲;
3.常用的语言(C++/Python),还问用了多久的ROS(二年)
4.项目;
5.从自动驾驶的角度谈你项目中实用的地方;
6.训练时,遇到梯度消失或梯度爆炸吗?(回答:没有)
7.BN;BN是怎么归一化的?(在哪些维度上)
8.算法有什么改进?

9.手撕代码:
    爬梯子(简单dp)
    矩阵的螺旋访问(凑时长的)(讲一下思路就行,我说for循环;面试官说从图像的角度,定义4种状态)

10. 反问
    你对我的评价是什么?
        面试官说我做的东西不太符合自动驾驶。(这是要凉啊)

总结:面试官说,他们主要招深度学习方向的,说我深度学习用的不多。(大意了,其实我第二项目完全深度学习的,但我讲的是第一个项目,用深度学习+几何约束的)
注:本人做人机交互的分为:人体姿态估计(单目,多目)和机器人控制(PID,MPC)

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