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FireHope
编辑于 2021-10-25 11:04
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开个帖子记录一下自己的秋招

听说牛客许愿害挺灵

自我介绍

  • 西安人在上海上研究生,所以找的工作是以西安为首要目标
  • 本科和研究生期间项目参与比较多,但大多是功能实现,很少涉及到算法
  • 算法苦手

10月25日结束秋招,可惜没能进大疆,最终选择了荣耀

诺瓦科技提前批-嵌入式软件开发

笔试

  • 具体笔试内容有点忘记了,选择填空很基础,都是嵌入式的知识点
  • 编程题是在线编程,无法使用本地IDE,应该是3道题,只记得第二道和第三道
    • 第二题,在不使用循环语句(while, for)的情况下,输出一个以2为公比,输入X为首相的等比数列中第一个比2021大的数字
    • 第三题,根据题目给出的按键输入状态结构体,写一个检测按键短按、长按的函数,无需去抖

一面

  • 一面是两位面试官,个人判断一位是偏硬件的嵌入式工程师,一位是偏软开的工程师
  • 自我介绍
  • 聊聊项目吧(那感情好)
  • 讲一下SPI和I2C
  • 讲一下串口通讯协议层
  • 讲一下虚函数(过于紧张以至于讲成了纯虚函数)
  • 反问

二面

  • 二面是一位面试官,感觉是技术+HR面
  • 自我介绍
  • 聊聊项目吧(忒好了)
  • 你参加的比赛只获得了三等奖,为什么?(情况有些不对)
  • 比赛当天的状况你们项目组在开发的过程中考虑了吗?为什么会出现不符合预期的情况?(情况确实不太对)
  • 假如让你根据甲方需求开发一个项目,你会怎么做?
    • 更具体一点,甲方要一个网口转串口模块,你作为负责人会怎么做?(考虑速率要求,设计符合要求的PCB和软件)
    • 不太行啊,这个模块的功耗、供电、体积、PCB要求为什么没有考虑呢?(啊,甲方没有说)
    • 甲方没说你得去问啊(啊哈哈哈哈哈哈哈呜呜呜呜,确实得找甲方问个清楚才好开始做)
  • 假如你要在这个岗位发展,支撑你走下去的内驱力是什么?(初答学东西很快,面试官表示不是他想要的层次,再深一点,再答对软硬结合开发的喜爱)
  • 反问

总结

总的来说,诺瓦科技的面试官都很好,回答没到点子上他们会逐步引导你深入思考,不用紧张
已OC,感谢诺瓦科技的认可

OPPO-驱动开发工程师

提前批好像没笔试,直接进了面试

一面

  • 自我介绍
  • 聊聊你这个无人机项目的贡献
  • 控制算法如何实现的
  • 如何从无人机位置期望值映射到无人机每个电机上
  • 聊聊毕设的SLAM,做了些什么
  • 你们没有指标要求吗(实验室第一年做SLAM,只有功能验证,没有指标要求)
  • 这个相机的输入数据是什么样的(RGB图和深度图,深度图是8位的)
  • 输入数据量如何?(分辨率是640*480,深度是8位)
  • 你这个系统的帧数有点低啊,有考虑过优化吗?(考虑过压缩和滤波)
  • 如何压缩?如何滤波?(压缩只有一个思路,还没找具体方法,滤波考虑体素滤波)
  • 反问
    • 请问您是哪个部门的?(相机部门的,所以对我毕设图像处理算法很感兴趣,万万没想到我只想搞开发,还是没躲过算法问题)

二面

刚面试完,面试官明确说明本次面试过程需要保密,抱歉

HR面

秒挂,为嘛啊???好奇怪

大疆-嵌入式软件开发

笔试

  • 大疆嵌入式笔试题型牛客里都有,单选-多选-填空-问答-编程,其中编程是TXT输入,即无法用本地IDE调试,也无法在线调试,写完了直接提交
  • 有一道填空题问的是:要求使用宏,已知一个结构体成员地址,写出该结构体的地址
  • 编程:输出精度为N的圆周率(最小1位是小数点后面第N位,楼主知识盲区,描述可能有问题)

一面

  • 自我介绍
  • 做项目用的什么芯片?
  • 做过驱动?(串口转发)
  • 用过RTOS吗?
  • 用过哪些RTOS的API?
  • usleep和定时器休眠的区别?
  • usleep抖动问题?
  • 开发过Linux吗?
  • 跑多进程的条件?
  • 反问
    • 请问您是哪个部门的?(相机)
    • 假如入职该岗位,会有改变编程语言的需求吗?(没有)
  • 差不多23分钟,有些问题答得不太好,许愿二面

二面

  • 自我介绍
  • 聊一聊项目
    • 无人机怎么实现的防抖动
    • 毫米波雷达和视觉模块介绍一下
    • 如果无人机正常飞行,定高的主要方法
  • 聊一聊其他嵌入式项目
    • 项目介绍
    • 蓝牙直接用还是自己做的模块?
    • 有没有出现丢包、受干扰情况
    • 怎么去处理的?
  • 聊聊其他OS开发经历吧
    • 你刚提到了内存分配策略,哪个更高(啪啪啪抽自己大嘴巴子,提这干啥)
    • 动态分配和静态分配的内存都位于哪里
    • 内存分配的函数
    • new是C++的,说一说C的
  • 反问
  • 二面感觉好难,挖的都是不会的点,目测GG,但还是要许愿三面

终面

  • 很开心的聊天
  • 个人的优缺点
  • 为什么选择大疆
  • 爱好
  • 反问
  • 许愿offer!

华为-软件开发-嵌入式方向

笔试

  • 是818那批笔试,题目牛客里其他大佬写的很清楚了

一面

  • 挂了!

德州仪器TI-FAE(EP)

一面

  • 你毕设做的是SLAM,给我介绍一下SLAM算法吧,不要停留在表面,说一些核心的东西(SLAM有激光、视觉巴拉巴拉,视觉SLAM经典框架是巴拉巴拉)
  • (打断)这些就是我刚才说的表面,我想听最核心的关键点(通过相邻两帧图像中的同一关键点反推相机运动巴拉巴拉)
    • 以下问题都是基于SLAM毕设项目问的
    • 你这个项目的背景是什么?你做了哪些内容?
    • 以地下车库为例,有没有别的方法实现定位和建图?
    • 定位和建图是有先后顺序的还是同步进行的?
    • 机器人建图的结束条件是什么?
    • 如何将图片转化为机器人寻路用的地图?
    • 3维空间信息怎么获取的?
    • 相机是什么类型的?
    • 深度信息如何获取的?
    • 面试官没深入研究过SLAM,只是对SLAM技术很感兴趣,大多是介绍性质的内容
  • Linux了解吗?聊聊操作系统吧
    • Linux内核开发、Linux驱动开发两本红皮书看过吗?(没看过)
    • 讲讲你对RTOS的了解?(任务管理、内存管理、优先级、任务和线程巴拉巴拉)
    • 你用的RTOS是什么?(NuttX)
  • DMA、SPI这些了解吗?(直接内存读取,外设巴拉巴拉,串口、I2C、SPI)
  • SoC了解吗?如何评价一片SoC的性能?(如某型号的SoC,几个A77大核,几个A53小核,GPU,NPU巴拉巴拉,时钟频率,浮点性能巴拉巴拉)
  • OK,技术方面没啥问题了,聊聊英语吧(完全没准备),自我介绍太套路,用英语说说准备如何从学生身份转换到职场身份(3分钟憋出4个简单句,还有无数语法错误)
  • 你这其他都还好,英语硬伤啊(读比较多,说基本没使用条件,立即加强)
  • 总结,FAE作为销售中偏向技术的一环,面试官在基础知识的考查之外,更看重沟通能力,亲和力等等,给0基础的客户用最简洁易懂的话讲明白一个技术,一面大量事件都是我在给面试官介绍他没研究过但是很感兴趣的SLAM技术,嵌入式知识只是提了几句;另,英语很重要!哪怕约面试的HR小姐姐说是中文面试,也保不齐面试官让你来一段即兴口语考察。
  • 面试官很好,是位像学长的帅哥,想问问他头发哪里烫的

终面-现场面

  • 在上海TI的新总部线下面试
  • 一位HR和一位地区主管一同面试
  • 内容主要是深挖简历,挖到我回答“没有考虑这个点”或“这个点不是我负责的”为止
  • 工作地区倾向
  • 整个面试过程很愉快,压力也还好,面试官只是严肃但没有施压
  • 许愿offer

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