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无沧海
发布于 2021-08-18 22:28
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【内推】普渡机器人算法岗内推

深圳市普渡科技:深圳十大机器人企业,中国创新成长100强,中国新经济之王最具影响力企业,2020年度AI商业应用领域最具影响力创新企业TOP10。2021年5月,普渡科技完成5亿元C轮融资,由腾讯美团红杉资本中国基金联合投资。

面向对象:

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【2023  届长期实习生 招聘(含暑期)】——面向2023届的小鲜肉

关于内推方式:

发送邮件至:  wuchangzheng@pudurobot.com
发送邮件至:  wuchangzheng@pudurobot.com
发送邮件至:  wuchangzheng@pudurobot.com
邮件命名:岗位名称-学校-姓名

岗位信息:

机器人运动控制算法工程师

岗位职责:

1、根据应用场景,设计机器人运动控制算法技术路线和方案;

2、负责机器人运动控制算法的功能实现和样机调试;

3、负责机器人运动控制效果的改善和性能提升;

4、与其他算法工程师配合完成算法之间的接口实现和联合调试;

5、负责行业先进运动控制算法技术趋势跟进、分析和研究。

岗位要求

1、本科及以上学历,有较强的动手能力以及较高积极性,有创新性的思维,积极拓宽自己的边界;

2、计算机、自动化、机器人、机电一体化、控制工程、数学等相关专业

3、熟练使用机器人动力学、运动学等,有多关节类机器人控制算法开发经验优先(机械臂、外骨骼、足式机器人、特种机器人等运动规划和动力学控制)

4、在相关领域顶级期刊或会议发表过相关论文、有相关方向知名实验室、研究所工作经验者优先。


工作内容:

1、根据移动机器人应用场景,完成机器人SLAM系统的方案设计和核心模块的实现(视觉SLAM及激光SLAM均可);

2、负责移动机器人环境地图的构建和可通行地图的确定;

3、负责环境检测,识别等视觉相关功能的算法研究和实现;

4、参与算法的优化与移植,并保证算法在不同硬件平台上的优化效果;

5、与导航规划算法工程师配合完成算法之间的接口实现和联合调试;

6、负责行业先进SLAM算法技术趋势跟进、分析和研究;

任职要求:

1、硕士及以上学历,计算机或自动化等相关专业;

2、熟悉SLAM相关的理论基础和数学基础知识,动手能力强,具有一定的工程经验;

3、了解state of the art的SLAM原理,使用过多种视觉系统(mono, stereo,omni等)或使用过多种多线激光雷达,并自己设计实现过至少一个slam系统;

4、要求熟练掌握Linux,ROS,C++。

5、有多传感器融合定位经验者优先;

6、在相关领域顶级期刊或会议发表过相关论文、有相关方向知名实验室、研究所工作经验者优先。公开数据集上有优秀表现者优先。

导航规划算法工程师

工作内容:

1、负责移动机器人路径规划、导航避障算法、多机器人调度算法等算法的研发;

2、与运动控制算法工程师、SLAM算法工程师配合完成算法之间的接口实现和联合调试;

3、参与算法的优化与移植,并保证算法在不同硬件平台上的优化效果;

4、负责导航规划开发到量产过程中的跟进;

5、负责行业先进导航规划算法技术趋势跟进、分析和研究;

任职要求:

1、硕士及以上学历,计算机或自动化、控制等相关专业;

2、熟悉导航规划相关的理论基础和数学基础知识,动手能力强,具有一定的工程经验;

3、要求熟练掌握Linux,ROS,C++;

4、在相关领域顶级期刊或会议发表过相关论文、有相关方向知名实验室、研究所工作经验者优先;




关于普渡科技

深圳市普渡科技有限公司成立于2016年,是一家研发、设计、生产及销售商用服务机器人的国家级高新技术企业,总部位于深圳,在深圳和成都设有研发中心,全球拥有数百个服务网点。

普渡科技的核心技术包括定位导航、运动控制、多机调度、感知避障、NVH、智能交互、自动化仿真测试等,拥有核心专利600多项,旗下主要产品为送餐机器人、配送机器人、消毒机器人、配送迎宾机器人等。作为商用服务机器人领域的全球标杆企业,普渡机器人畅销全球60多个国家和地区,被广泛应用于餐厅、医院、学校、办公楼、政务大厅、酒店、网咖、KTV、机场、地铁站等场景,累计销量达数万台。主要客户包括海底捞、全聚德、呷哺呷哺、巴奴、碧桂园、洲际酒店、喜来登酒店等。

2020年7月,普渡科技获得由  美团独家投资的过亿元B轮融资,8月,再次获得由  红杉资本中国基金领投的近亿元B+轮融资;  2021年5月,普渡科技完成5亿元C轮融资,由腾讯美团红杉资本中国基金联合投资。

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