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鲁班之道
发布于 2021-08-14 21:38
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大疆8.14决策规划算法考试

牛客这岗位的相关信息很少,做个小贡献。希望未来有更多规决策划岗的同学提供相关信息!
30道选择题肯定记不全,但是考察类别基本是覆盖的。

第一块ROS,考察了ros的基本概念如roshandler,roslaunch,roscore等;
第二块Linux的使用,gdb调试,linux常用命令kill等;
第三块编程,代码题,看代码选答案。
第四块路径规划算法,A*,Dijkstra,插值,样条等;
第五块数学,几何,四元数,泛函,多项式,坐标变换,公式推导等。

个人感觉大疆的笔试是比较贴近工作的,从linux的使用到ros,再到规划算法和数学。
考察的点大多是工作中直接或间接使用的技能,虽然自己知识还有欠缺没考太好,但我个人是还是挺喜欢这个笔试的。
以上就是我考完试的小总结,希望能给大家带来一点帮助,欢迎一起交流。

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