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牛客必定是我
发布于 2021-08-14 16:32
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大疆-机器人算法工程师-笔试-血泪总结

1.自动控制原理

题目:1.劳斯稳定判据、2.非标准二阶系统的阻尼比计算、 3.Z变换

2.机器人学

题目:1.现代机器人学基于旋量法的正向运动学表示、2.二连杆雅克比矩阵求解、3.求AX=B的最小二乘解、4.坐标系A-B-C之间的齐次变换

3.概率论

题目:1.X,Y服从两个正态分布,求X,Y相互独立,求X+Y服从的分布、2.黑球4个白球6个,拿走不放回,已知第二次拿到黑球,求第一次拿到黑球概率。

4.C++读代码能力

两道

目前把回想起来的都写了,想起来的也不少了,给后来人一点经验和教训,没能准备充分,希望可以勉强上岸(双手合十)!

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