1.自动控制原理
题目：1.劳斯稳定判据、2.非标准二阶系统的阻尼比计算、 3.Z变换
2.机器人学
题目：1.现代机器人学基于旋量法的正向运动学表示、2.二连杆雅克比矩阵求解、3.求AX=B的最小二乘解、4.坐标系A-B-C之间的齐次变换
3.概率论
题目：1.X,Y服从两个正态分布，求X,Y相互独立，求X+Y服从的分布、2.黑球4个白球6个，拿走不放回，已知第二次拿到黑球，求第一次拿到黑球概率。
4.C++读代码能力
两道
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