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老和山一枝花
编辑于 2021-08-19 15:01
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京东自动驾驶算法工程师一二hr面面经 提前批

周五即将面京东猎聘hr面,先总结下

背景

985本硕,slam研究方向,无论文,达摩院自动驾驶实习

投递时间

20210720  官网投递无内推

一面 20210728

组别:jd自动驾驶感知组,面试官准时到,面试时间提前邮件预约,总时长1小时
首先是自我介绍。实习项目简单了解了业务流程以及算法,指出复现的文章场景效果不佳,解释使用该算法的原因。实验室项目简单阐述了背景以及使用的算法方法;横向项目阐述了遇到的挑战以及问题的解决。然后问了c++一些问题,之后就是coding。coding没有具体撕代码,估计因为时间的缘故只是简单讲了一下实现的思路以及建立的模型

C++

1. const int * 和 int * const 的区别; 2. 简单解释一下虚函数

coding

有n个传感器知道标定结果,互相都是两两标定,每一次外参数转换都会带来误差。如何最小化误差,得到两个传感器之间的标定参数?
本质上就是一个无向图,传感器是node,两两传感器之间的标定结果就是node之间的边,构建完毕图之后用BST方式从指定节点搜索,一层一层搜搜到了就返回最小的路径

二面 20210729

29号早上六点的短信和邮件,通知下午两点面试,没有hr提前通知。面试官在国外,面试准时到,一共四十分钟。应该就是主管面试

无自我介绍,首先针对实习项目,没有过多追溯细节,简洁询问技术难点以及业务背景。而后简单了解实验室项目,深度了解横向项目。询问之后的职业定位,具体是做除了目前方向以外还能做别的什么方向。同时反复询问是否精通深度学习,掌握语言的情况。

对于c++,询问bfs和dfs区别以及实现的区别,同时询问perception中的tracking应该怎么去做。同时问在三月份之前能不能先去公司实习。没有coding

留下来十分钟时间反问,主要反问业务情况,部门架构,新人培训三个方面。

hr面 20210813
明天面试

更新 20210819 
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