时间：2021.8.2
时长： 20：00-20：55 55min
1.自我介绍
2.说一说项目流程，以及项目中有什么做的不足的地方？
3在这个项目中你做了什么工作？
4.怎么进行电机的准确定位，有无反馈
5.pid算法
6.CAN通信介绍；CAN通信报文的标识符有几位？
7.用到了哪些嵌入式的操作？
8.用到了几路PWM？
9.有没有用到嵌入式系统？为什么不用？【无，但是和linux系统有点儿联系-引导了第二个项目】
10.简介第二个项目；项目实现了嘛？
11.之前的比赛为什么都集中在一个时间段?
12.说说linux系统和嵌入式系统的相似之处
13.线程和进程的区别和联系？
14.线程的通信方式你知道哪几个？说一说。
15.TCP和UDP区别，说一说tcp通信的过程
16.三次握手过程？
17。四次挥手时服务器和客户端哪个先关闭？【无所谓先后，都可以调用close（），作为发起关闭链接的一方】
18.现在的视频连线用的是哪个协议？为什么
19.你说管道通信实现比较简单，但之前不是说没在linux系统上编程嘛？【用的是vscode】
20.数组和链表有什么区别？
21.用过哪些数据结构？说说队和栈
22.说一说虚拟内存空间
23.代码：字符串逆转
24.再问一个问题：程序的编译步骤？
25.反问环节
反思：准备不充足，被面试官说有点儿紧张
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