一面：
- 先自我介绍
- 开始聊项目，先聊我的论文，我把论文打开给面试官讲。。。面试官不太了解我的方向，但是问的比较仔细，比如我的方法提升了多少性能，网络这一块为什么想到这么做之类的，还比较详细的问了网络结构，比如你这里的残差block是怎么设置的，为什么不用relu，还有残差连接的用途跟意义是啥？
- 问了目前的实习项目，整个pipeline的流程，目前做了哪些工作，实现了什么功能，是否上线了，以及有哪些应用方向之类的。
- 一些成像以及深度学习的知识：从相机坐标系到图像坐标系如何转化？了解目标检测吗？知道哪些目标检测模型？Fast RCNN的基本结构是什么样的？IOU怎么计算，给出计算公式？
- 问了很久的项目，一个小时了，以为不会有算法题了，但是还是来了：数值的整数次方，还问到了时间复杂度的一些问题。
面试时间挺久的，比较累了，最后简单问了下部门情况，以及小组的研究方向，就结束了。
二面：
- 自我介绍
- 聊项目，了解论文项目跟实习项目，问了项目中一些效果提升的方法。
- 基础知识，先问C++的一些知识，无奈我C++，比较水用得少，问了一个问题没答上来就没问了。
- 让我简单说一下用过的机器学习方法，但无奈平时深度学习居多，就大概说了几个自己知道的机器学习算法。。。
- 小组主要是做一些检测方向的，算法与工程相结合，然后问了一些物体检测的知识，以及单目深度估计的算法
- 算法题：给你一个长度为N的链表，N很大，但你不知道N有多大。从这N个元素中随机取出k个元素，只能遍历这个链表一次，你的算法必须保证取出的元素恰好有k个，且它们是完全随机的，出现概率均等。
算法题也太难了。。。没让写代码，就让口述，证明了下，好像是一个蓄水池问题。因为前面被C++以及机器学习问住了，所以后面我反问了一些项目组内在C++工程以及机器学习方面的应用问题，然后结束面试。这个算法概率题也太难了，用数学归纳法证明，我糊里糊涂说了一堆。。。也不知道对不对
三面：
- 自我介绍
- 问论文项目，在这个过程中面试官一直提问，比如网络这块为什么求相关，如果这里加一个置信度的输出，你认为应该用什么loss比比较好，怎么去利用这个置信度输出？扩展的还是挺多的，回答的不是很好。
- 问实习项目，这次问的稍微少点，主要是干了什么事情，有什么应用场景。
- 问了一些机器学习的基础
- 问一个几何题：给你一个平面坐标上的一些点，这些点呈一条直线附近分布，如何求一条最拟合的直线？我回答一些最小二乘法，或者机器学习的方法，去预测，感觉面试官一直不是这个意思。然后面试官的耳麦全程听不太清，导致我也不太清楚他在说什么，最后就那样了，可能是想问我如何几何的方法做吧。
四面：
以为三面凉了。。没想到有四面。四面是技术面，感觉是主管面，大概30分钟，没有问代码题或者技术问题，都是一些开放回答。
- 自我介绍
- 问了实习项目，简单介绍你实习的工作，完成了哪些任务，最后有什么样的成果。没有技术方面的问题，就是概括。
- 然后是论文项目，介绍这个项目，并没有深问。
- 前面几位面试官，你对他们的评价如何？
- 你觉得自己为什么投自动驾驶相关岗位，你的优势是什么？加入你来我们组，你觉得自己的劣势有哪些，优势有哪些？
- 你清楚目前自动驾驶领域的现状吗？目前的一些困难点在哪，有什么挑战？
感觉四面跟HR面一样。。。不怎么问技术的，都是一些开放问题。感觉面试官不太感兴趣的样子，面试不到30分钟就结束了，不知道过没过。。。
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