机器人实验室教辅实习生（机器人工程师实习岗位）
JD编号：SZ3001
 
职责描述：
1.  搭建基于低速自动驾驶小车平台，以及深度相机、激光雷达、惯性导航等传感器和NV计算平台的自动驾驶低速平台，能够实现基本的感知、融合、规划和控制模块并实时运行，能够完成基本的定位和建图、轨迹生成、路径规划任务，实现自动驾驶小车的自主导航移动。
2.  将自动驾驶运算平台连入商用模拟器软件，实现自动驾驶硬件在环的仿真闭环链路，能够通过商用的仿真器，实现仿真场景下的自动驾驶。

任职要求：
1.  具备很强的C和C++编程能力，懂得基本的并向加速或CPU效率优化，对C++11以上的特性非常熟悉，懂基本的软件设计模式并实践过，有ACM竞赛经验优先，熟练使用python语言，能熟练使用OpenCV, Eigen, PCL等开源库；
2.  了解移动机器人系统算法的基础知识，包括SLAM常见算法，Kalman filter滤波算法， 路径规划算法，PID控制算法等基础。具备基本的文献调研能力和学习能力，具有很好的沟通能力和自主学习能力，做事认真细致，并且具有很好的大局观，有学术会议paper的调研经历优先考虑，数学成绩优秀；
3.  熟悉机器人感知，规划，控制的整体算法原理和软件实现链路，亲自动手实现过具体的移动机器人系统，能够完成基本的实时自主移动任务。同时具备嵌入式软件和硬件的一定经验。懂得基于ROS通信平台和Linux操作系统的开发，能够集成基本的开源算法链路，实现低速自动驾驶原型；有RoboMaster或者Robocon竞赛经验者优先；
4.  能够调试基本的底层传感器或硬件驱动，完成传感器或硬件执行器的链路打通，对基本的硬件链路和嵌入式开发经验丰富。能够使用Altium Designer等PCB设计软件；