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Rba
发布于 2021-06-28 15:36
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美团无人机业务部-视觉定位/SLAM算法实习生招聘!!!

职位名称:
视觉定位算法实习生

岗位职责:
1. 负责解决SLAM/VIO算法的工程落地和性能优化。
2. 负责预研视觉全局定位,语义SLAM等视觉定位前沿方向在无人机中的应用。
3. 支持相关算法开发过程中必要的测试工作。

岗位基本需求:
1. 本科及以上的在读生,计算机,自动化,测绘,信号处理,数学等相关专业。
2. 具有优秀的编程能力,熟练掌握C/C++开发,了解Eigen,OpenCV,ROS等常用开源库,有Linux开发经验。
3. 熟悉至少一个开源SLAM或者VIO框架,例如OpenVINS,VINS-Fusion,MSCKF,ORB-SLAM等。
4. 有良好数学功底,熟悉多视图几何学,多传感器融合,李代数等相关理论。
5. 实习期2-6个月,每周至少实习三天。

具备以下者优先:
1. 有SLAM/VIO相关算法的开发经验
2. 有在嵌入式平台上开发,移植和优化经验
3. 有相关领域优秀论文发表经历

岗位亮点:
1. 团队多位成员具有国内外一线大厂工作经历,具有丰富的研究和工程实践经验,可帮助你快速成长。
2. 能定期与vSLAM领域的技术大咖进行面对面交流与分享。
3. 有机会接触大规模真实场景的数据,解决无人机定位算法在商业应用中真正会碰到的问题。

工作地点:北京/深圳均可
简历投递:hujun11@meituan.com

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