职位名称：
视觉定位算法实习生

岗位职责：
1. 负责解决SLAM/VIO算法的工程落地和性能优化。
2. 负责预研视觉全局定位，语义SLAM等视觉定位前沿方向在无人机中的应用。
3. 支持相关算法开发过程中必要的测试工作。

岗位基本需求：
1. 本科及以上的在读生，计算机，自动化，测绘，信号处理，数学等相关专业。
2. 具有优秀的编程能力，熟练掌握C/C++开发，了解Eigen，OpenCV，ROS等常用开源库，有Linux开发经验。
3. 熟悉至少一个开源SLAM或者VIO框架，例如OpenVINS，VINS-Fusion，MSCKF，ORB-SLAM等。
4. 有良好数学功底，熟悉多视图几何学，多传感器融合，李代数等相关理论。
5. 实习期2-6个月，每周至少实习三天。

具备以下者优先：
1. 有SLAM/VIO相关算法的开发经验
2. 有在嵌入式平台上开发，移植和优化经验
3. 有相关领域优秀论文发表经历

岗位亮点：
1. 团队多位成员具有国内外一线大厂工作经历，具有丰富的研究和工程实践经验，可帮助你快速成长。
2. 能定期与vSLAM领域的技术大咖进行面对面交流与分享。
3. 有机会接触大规模真实场景的数据，解决无人机定位算法在商业应用中真正会碰到的问题。

工作地点：北京/深圳均可
简历投递：hujun11@meituan.com