牛客上激光slam的面经很少，那我来分享一下😀😀
由于本人项目以无人机为主，所以会问一下无人机相关的问题
2021.06.21技术面
问项目
详细讲一下cartographer的流程
在无人机上跑的时候计算平台是什么样的，carto在上面跑的时候的资源占用
你的3DSLAM主要用在什么上面
在无人机上做和在车上做有什么区别
简历上说熟悉loam，lego-loam，说说loam和lego-loam的区别
两步L-M和loam的一步有什么区别
你说lego-loam回环比较简单，你有了解过什么更好的吗
有实际跑过吗 你觉得放在无人机上用可能会遇到什么问题
IMU和激光融合做的算法有没有了解
IMU和激光雷达紧耦合的开源项目有没有了解
IMU预积分有没有了解
激光雷达怎么判断适合你的使用的，即选型，你会看那些参数
假如让你用EKF做IMU和激光雷达的融合怎么做
简历上说熟悉非线性优化G-N/L-M，平时主要用那种
调的库还是自己写的
L-M跟G-N有什么区别
看你也有用ceres库，huber是怎么设置的
说说项目，EKF怎么调参的，调完有什么感想、心得
问项目
平时怎么去学习的
工作或实习更加期望做一些什么样的工作
什么时候可以来
反问环节
hr终面06.22
平时在实验室待多久
你在硕士阶段做的什么方向
对这个方向的最新进展有没有了解
未来五年的发展趋势是什么
未来想做什么工作
未来五年十年的规划
父母支不支持你的工作
性格像爸爸还是想妈妈多点，举个例子
这个性格对你有什么不好影响吗，举个例子 性格有什么需要改善的
对常态化的工作有什么看法
未来五年十年的工作状态和生活状态
平时有什么爱好吗 多久一次
多久聚餐一次 你在里面是主导还是参与
喜欢小说或者影视里的哪个人物 为什么 对你有产生什么影响吗
能实习多久
反问环节
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