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牛客97020708号
发布于 2021-06-25 22:53
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CVTE激光slam算法面经(已oc)

牛客上激光slam的面经很少,那我来分享一下😀😀

由于本人项目以无人机为主,所以会问一下无人机相关的问题

2021.06.21技术面

问项目 
详细讲一下cartographer的流程 
在无人机上跑的时候计算平台是什么样的,carto在上面跑的时候的资源占用 
你的3DSLAM主要用在什么上面 
在无人机上做和在车上做有什么区别 
简历上说熟悉loam,lego-loam,说说loam和lego-loam的区别 
两步L-M和loam的一步有什么区别 
你说lego-loam回环比较简单,你有了解过什么更好的吗 
有实际跑过吗 你觉得放在无人机上用可能会遇到什么问题 
IMU和激光融合做的算法有没有了解 
IMU和激光雷达紧耦合的开源项目有没有了解 
IMU预积分有没有了解 
激光雷达怎么判断适合你的使用的,即选型,你会看那些参数 
假如让你用EKF做IMU和激光雷达的融合怎么做 
简历上说熟悉非线性优化G-N/L-M,平时主要用那种 
调的库还是自己写的 
L-M跟G-N有什么区别 
看你也有用ceres库,huber是怎么设置的 
说说项目,EKF怎么调参的,调完有什么感想、心得 
问项目 
平时怎么去学习的 
工作或实习更加期望做一些什么样的工作 
什么时候可以来 
反问环节

hr终面06.22

平时在实验室待多久 
你在硕士阶段做的什么方向 
对这个方向的最新进展有没有了解 
未来五年的发展趋势是什么 
未来想做什么工作 
未来五年十年的规划 
父母支不支持你的工作 
性格像爸爸还是想妈妈多点,举个例子 
这个性格对你有什么不好影响吗,举个例子 性格有什么需要改善的 
对常态化的工作有什么看法 
未来五年十年的工作状态和生活状态 
平时有什么爱好吗 多久一次 
多久聚餐一次 你在里面是主导还是参与 
喜欢小说或者影视里的哪个人物 为什么 对你有产生什么影响吗 
能实习多久 
反问环节

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