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校招/社招岗位
1️⃣计算机视觉算法工程师
职位描述:
1.负责计算机视觉、深度学习相关的技术系统与产品的研发工作;
2.调研前沿CV算法,并实现;
3.负责ADAS(Advanced Driver Assistance System)、DMS(Driver Monitoring Systems)相关算法研发,包括车辆检测、行人检测、车道线检测、人脸检测、人脸关键点检测、人脸识别等;
4.负责神经网络优化,包括压缩剪枝、量化等;
5.负责前沿跟踪算法研究与优化,包括KCF、ECO、GOTURN等。
任职要求:
1.硕士(或本科且不少于三年工作经验)及以上学历,有计算机视觉或机器学习研究背景;
2.精通C/C++;
3.熟悉MATLAB/Python优先;
2️⃣C++开发工程师
职位描述:
1、智能车载终端软件开发、调试;
2、嵌入式端应用层软件开发、调试;
3、项目工作中涉及到的研发文档编写、更新和维护。
任职要求:
1、通信类、软件类、电子类相关专业本科及以上学历;
2、熟练掌握C++/C开发语言,有良好的编程习惯和技巧;
3、熟悉linux操作系统原理,熟悉多线程、多进程开发,熟悉gdb等调试工具的使用;
4、熟悉数据结构并能熟练使用,有opencv等图形处理库使用经验优先;
5、具有良好的沟通、协调能力和团队精神,能勤奋刻苦,踏实工作;能承受一定的工作压力。
3️⃣组合导航定位算法工程师
工作职责:
1.参与车载组合导航定位算法的开发、测试与改进工作;
2.参与车载定位相关软件开发与测试等工作;
3.参与多传感器融合定位方向的算法设计、研发、和系统构建。
任职要求:
1.硕士及以上学历,导航、制导与控制、自动化、电子、计算机、通信相关专业;
2.熟悉惯性导航、组合导航、卡尔曼滤波、RTS平滑融合中的一种或几种;
3.熟练掌握C/C++编程,有良好的编程风格和编程习惯;
4.有组合导航算法和系统的架构设计、实现和优化能力,具备实际产品经验者优先;
5.有视觉/LiDAR/GPS/IMU 融合算法研究或熟悉NSS载波相位差分处理,熟悉开源库rtklib者优先;
6.在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先。
4️⃣SLAM 算法工程师
工作职责:
1. 负责基于多传感器融合的车载高精度定位导航研究;
2. 负责SLAM算法研究与开发;
3. 负责计算机视觉、环境感知相关算法的合作研发。
任职要求:
1、本科及以上学历,对SLAM的基本流程有深入的理解和研究;
2、具有扎实的基础理论知识,熟悉多视几何、非线性优化,李代数和计算机视觉基本知识;
3、熟悉至少一种主流的SLAM框架,包括且不限于VINS-Mono、ORB_SLAM、DSO等;
4、具有丰富的移动端SLAM算法落地经验者优先;
5、精通Python/C/C++,熟悉数字图像处理常用算法原理,了解深度学习框架、3D手势、目标识别等常见模型;
6. 对于利用摄像头进行空间标识、标志点提取等有深入研究;
7. 熟练掌握常见数据结构和算法,能够分析和优化计算逻辑,提升性能;
8. 具备良好的学习能力,能够熟练阅读英文文献,并根据文献快速实现相关算法。
5️⃣路径规划算法工程师
工作职责:
1.负责无人车决策规划模块研发
2.重点关注轨迹最优性、行驶安全性和体感舒适性
3.与自动驾驶其他模块协同完成系统集成和调试
工作职位要求:
1.硕士及以上学历,计算机、自动化、车辆工程等相关专业;
2.熟悉常见路径、运动规划算法,如采样法、图搜索、计算最优控制等;
3.熟练掌握C++、Python等编程语言,熟悉常见数据结构和算法;
4.具备团队协作精神,自驱力强,善于沟通表达;
5.有无人车/机器人决策规划相关开发经验优先。
6️⃣控制算法工程师
1.计算机、自动化、数学等相关专业,硕士及以上学历;
2.熟悉基本控制方法,如PID、MPC、LQR、模糊、最. 优控制等;
3.熟悉频域、时域中控制器设计方法和稳定性分析等理论;
4.具有优秀的数学能力,熟悉动态系统建模等理论和方法;
5.有自动驾驶系统、ADAS系统等控制算法开发经验;
6.熟悉车辆转向、驱动、制动和悬架等系统工作机理;
7.有车辆动力学建模、仿真经验。
7️⃣语音识别算法工程师
职位描述:
1.负责语音识别相关算法的研究与开发,包括声学模型训练、语言模型训练;
2.负责声音信号增强和声学前端处理;
3.研究国内外最新语音相关的先进技术调研。
任职要求:
1.211或985院校、信号处理、计算机、电子信息、自动化等相关专业硕士及以上学历;
2.熟悉语音识别/语音信号处理相关算法及原理,了解国内外语音识别技术的发展状况;
3.能熟练阅读语音技术相关领域的英文技术文档和专业文献,并进行工程实现和优化;
8️⃣Windows软件开发工程师
职位描述:
1.负责设计和开发PC端图像工具;
2.负责AI自动标定系统后端开发工作;
3.负责AI自动化测试系统开发工作;
4.主导工具架构设计、技术方案选型。
任职资格:
1.本科以上学历,计算机、通信、电子等相关专业;
2.2年以上工具开发工作经验;
3.熟悉C/C++、C#语言开发,熟练掌握qt等windows端UI开发;
4.熟悉linux x86系统(Ubuntu、centos等),能够在linux环境下无障碍开发;
5.具备基本图像处理知识,熟悉opencv、音视频编解码;
6.良好的沟通能力、快速定位软件问题能力;
9️⃣MCU软件工程师
1.根据车载设备系统需求设计MCU软件需求
2.使用AutoSAR工具链和C语言实现MCU各模块软件需求并进行调试,优化
3.软件测试环境搭建,并对软件进行静态代码分析,单元测试,功能测试及可靠性验证
4.软件维护及升级
5.撰写各种设计及测试文档
任职要求:
1.熟练使用C/C++语言,具备良好的编程风格
2.具有TriCore系列,NXP S32K,Renesas RH850等常用32位MCU平台的开发经验
3.3年以上的车辆常用总线系统如CAN,LIN,FlexRay等的开发使用经验
4.有车载以太网,诊断,BootLoader开发经验。
🔟嵌入式驱动工程师
工作职责:
1、智能车载设备驱动开发、调试;
2、嵌入式linux软件开发、调试;
3、项目工作中涉及到的研发文档编写、更新和维护;
任职要求:
1、汽车电子、自动化、电气、电子信息等专业,本科以上学历
2、熟练掌握C语言、ARM汇编语言;
3、熟悉linux操作系统原理,有Linux下驱动开发经验;
4、有IMU惯导器件、雷达相关经验优先,熟悉汽车行业相关CAN总线协议优先;
5、具备需求分析、逻辑分析和独立解决问题能力。
实习岗位(转正率95%哦)↓
1. 组合导航定位实习生
职位描述:
高精度的实时定位能力是无人驾驶的基础能力之一。实习生将与团队一起进行无人驾驶组合导航定位算法的开发,参与以下几方面的工作:
1.参与车载组合导航定位算法的开发、测试与改进工作;
2.参与车载定位相关软件开发与测试等工作。
需要符合以下至少一项条件:
1.熟悉卫星定位原理,熟悉组合导航(包括GNSS卫星定位和惯导)相关原理和算法;
2.熟悉组合导航设备常用的松耦合,紧耦合等组合结构与先关算法,熟悉Kalman,粒子滤波等常用滤波算法。
具备以下条件:
具备较好的编程能力,熟练掌握C/C++编程语言。
具备以下条件者优先:
1.有Linux下编程开发经验者优先,有ROS或类似环境下编程开发经验者优先;
2.在自动驾驶领域有实际项目研发或比赛经验者优先。
工作职责:
1. 负责基于多传感器融合的车辆自主定位算法的研究与开发;
2. 负责SLAM算法研究与开发;
3. 负责计算机视觉、环境感知相关算法的合作研发。
任职要求:
1. 硕博研究生,模式识别/计算机/电子/通信相关专业;
2. 了解掌握SLAM算法与多模态信息融合算法;
3. 有VINS、PTAM、LSD-SLAM、ORB-SLAM等SLAM框架开发经验的一种者优先;
4、熟悉Python/C/C++,熟悉数字图像处理常用算法原理;
5. 具备良好的学习能力,能够熟练阅读英文文献,并根据文献快速实现相关算法。
3. 强化学习实习生
工作职责:
1.协助算法工程师进行前沿的技术开发工作,熟悉强化学习仿真平台建模、传统强化学习、分层强化学习、基于模型的强化学习四者中任意一个或多个方向;
2.参与ADAS、DMS等驾驶行为分析系统、驾驶辅助系统的技术研发;
3.从事仿真平台建模、奖赏函数设定、神经网络模型训练等算法操作;
4.阅读前沿的论文,研究并复现算法的研究。
任职要求:
1.计算机、电子和数理等相关专业高年级硕博研究生;
2.熟练C++/ Python/Matlab等,有很强的算法实现能力;
3.了解机器学习、深度学习、强化学习的相关理论知识,在TORCS(最佳)、Atari、mujoco、pysc2、等环境中实现过强化学习训练,对深度强化学习有较高的热情与浓厚的兴趣;
4.熟悉至少一种深度学习框架(Caffe、pytorch、Tensorflow等);
5.对多种连续动作空间强化学习算法有基本了解,如:DDPG、SAC、TD3、A3C等;
6.在CCF会议与期刊发表过高质量论文(CVPR、IJCAI、ECCV、ICCV、MM等)优先;
7.参加强化学习比赛获奖者优先;
8.有个人技术博客或GitHub有独立工程优先。
4. 路径规划算法实习生
工作职责:
1.负责无人车决策规划模块研发;
2.重点关注轨迹最优性、行驶安全性和体感舒适性;
3.与自动驾驶其他模块协同完成系统集成和调试工作。
职位要求:
1.硕士及以上学历,计算机、自动化、车辆工程等相关专业;
2.熟悉常见路径、运动规划算法,如采样法、图搜索、计算最优控制等;
3.熟练掌握C++、Python等编程语言,熟悉常见数据结构和算法;
5. 计算机视觉算法实习生
岗位职责:
1.协助算法工程师进行前沿技术研发工作,熟悉计算机视觉方向;
2.参与目标分类、目标检测、目标跟踪等方向的技术研发;
3.从事神经网络模型量化、压缩剪枝等技术研发;
4.使用前沿算法库,并实现相应算法研究。
任职要求:
1.计算机、电子和数理等相关专业高年级硕博研究生;
2.熟练C++/ Python/Matlab等,有很强的算法实现能力;
3.了解机器学习和深度学习相关理论知识,对于深度学习具有浓厚的兴趣;
4.熟悉至少一种深度学习框架(Caffe、PyTorch、TensorFlow等);
5.对一个及以上的计算机视觉方向有基本了解,如:目标检测、目标跟踪、人脸识别等;
6.在CCF会议与期刊发表过高质量论文(CVPR、IJCAI、ECCV、ICCV、MM等)优先;
7.有个人技术博客或GitHub有独立工程优先。
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