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牛客399007423号
发布于 2021-06-09 11:02
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图森同学│小庞:一位“模范员工”的自画像

本期主人公



小庞,毕业于北京大学,Residency计划在职实习生

● 已经在图森未来实习半年多的小庞很是开朗阳光,面对我们的采访侃侃而谈,十分积极。

● “实习生也有当‘模范员工’的理想哦!

● 同学们,真的不看看这位“模范员工”的自画像吗?

大学里的“边际效应”


 大学四年在做什么? 

小庞同学自我调侃:“现在来看,好像大部分时间都在跟大家内卷。”

 

高中通过自主招生入学北大,没有任何计算机基础的他却进入了计算机专业,身边围绕着一群基础牢固的优秀同学,压力不可谓不大。

 

那个时候的小庞总感叹着生活艰难,对于计算机的排斥心日益剧增,他想不通为什么用脑子就能想清楚、用公式就能表达的事情非要写一个程序,可能还要debug几个小时才能让它跑起来。

 “无所知”才“无所爱”,等到小庞逐渐深入这个专业,才挖掘出其中的乐趣,真正将计算机当成一个解决问题的工具。 但他的大学生活也是有遗憾的。 “现在回想起来有些后悔,不一定非要跟大家一样刷很多题,其实可以更好地分配时间。” 就像他的那句自我调侃:“内卷”这个词念起来,百转千回中还藏着一些苦涩。它在带来沉重压力的同时,也让小庞失去了更多课堂外的学习和实践机会。 当然,也不是说刷很多题、上很多课全然没用,这就好比于“边际效应”的递减。大家需要刷题、上专业课将基础知识巩固到最好;但当基础知识积累到一定的程度后,带给自己的成长空间就会逐步变小,这时就可以匀出一些精力做其他的事情,比如参加社团活动、发展个人爱好,或者即便仍然将精力集中在专业上,也选择做项目、找实习。


当下最优解:工作or读博?




 毕业后,小庞计划继续深造,但同时他也陷入了纠结:到底是读研之后出来工作呢,还是继续读博? 没有人能够给他确切的答案,独立做决定是成长的必经之路,小庞不准备做那个“过河前的小马”,他选择了自己“过河”、亲自看一看外面的世界。 基于这些考虑,他主动延期了一年,先是申请了卡内基梅隆大学的Master of Science in Robotics(一个研究型导向的硕士项目);而后趁着空档,准备找一个尖端的科技公司来实习;加之他研究的是视觉感知这一领域,因而实习方向也更倾向于无人驾驶或者互联网行业。 敲定主意、做出计划后,小庞开始了广泛的搜寻。在这个过程中,他在知乎上看到一直关注的王乃岩博士点赞了一篇关于图森未来Residency计划的推文。 图森未来Residency计划——一项为期十二个月的培养计划,旨在帮助对无人驾驶卡车行业感兴趣的人士开启无人驾驶行业研究的职业生涯,培养和支持无人驾驶技术研究人员。 看到这篇推文,小庞眼前一亮,这正是他想要的工作,实习公司也完全符合小庞的要求:无人驾驶+行业尖端。 倘若能够参加这个实习生培养计划、入职图森未来,就能够参与无人驾驶领域最前沿的研究,见识精英工程师团队如何破解业内从未被解决过的问题。 因此,对于小庞来说,成为图森未来的一名实习生即是当下最适合的选择。就在本篇图森同学专访成稿之时,我们高兴地得知,小庞刚刚接到了UIUCPhD offer!喜悦的同时,小庞仿佛更加充满了干劲,要在接下来有限的实习时间里认真工作、继续钻研,深入无人驾驶领域的研究,解决更多有关于无人驾驶感知工作的问题。

位上的段子手


 小庞刚入职,公司就安排了一场在曹妃甸的无人驾驶体验,这是他第一次见到正在路面上行驶的无人驾驶卡车,激动之心无以言表。 “无人驾驶公司里是否有一个落地的产品很重要,不然很多问题只能凭空想象。我想要在工程这一行继续做下去,那么以解决问题、实际落地为导向的工作对我来说更加有意义。” 小庞进入图森未来、参与Residency项目也有自己的初心,他希望能够做应用于实际生产的项目研究,而不是纸上谈兵。在与王乃岩博士进行商讨之后,他确定了研究的方向,有关于LiDAR的单目标追踪。 这是一个近几年研究较少的工作,需要先建立基准、再提出算法,并且通过一系列下游任务的证明展示一件事——“这个大家都没有研究过的问题为什么是有意义的?” 首次挑战如此大的项目,小庞袒露有时也会遇到棘手的问题与困难。例如在面对不确定下一步做什么、该如何进行的情况,小庞只能变被动为主动,提前构思有关于软件工程上的设计。在这个过程中,小庞最感谢的有两个人:一位是王乃岩博士,另一位是他的导师超哥。前者给予他大方向上的指导,让他不“看”错;后者在工作的具体实现上亲身教导,让他不“行”错。

工作经验的积累、行业大牛的教导,让小庞在实习期完成了一篇paper。投稿之前,王乃岩博士会亲自修改,博士修改的方式不是简单地“授人以鱼”——直接改完,而是“授人以渔”——仔细地告知小庞哪里写得好、哪里需要修改。 接收这宝贵“渔具”的小庞,既能深刻地意识到自己存在的问题,又能将博士的建议完整地吸取、转化为自己的知识储备。在等待论文投递结果的同时,他也会保持着非常好的心态,发扬东北人的天赋——通过幽默化解生活中大大小小的不顺意。 “来来来,我给大家讲一个投paper被拒的段子。” “当你的paper第一次被拒时,你心想下次肯定就能中了;当你第五次被拒时,你想的就是这件事能够写进自传里了。” 无人驾驶不是简单的任务,算法研究也充满了不确定性,但是在图森未来的工位上传出来的总是欢声笑语——“大家都有年轻积极的心态,只要一直坚持做正确的事情,困难总会是暂时的。” 不要强求一天的进步,不去低估一年的作为,这是小庞来到图森未来后学到并始终坚守的工作信念。 


“跳着踢踏舞去上班”


 做优秀的员工,也做轻松的自己。 由于公司实行弹性工作制且不强制加班,在上班时间内,大家的效率都很高;下班后,属于自己的时间自然就更多。这个时候,小庞经常会和部门同事一起打开游戏,用高超的技术获得最完美的称赞——“大吉大利,今晚吃鸡!” 偶尔王乃岩博士也会出现,与他们一起打开游戏、释放高效率工作带来的疲惫。   当然,小庞平日里的放松方式也不止是这一种。大学选修体育课时,他就尝试过许多课程,包括散打、跆拳道、太极、华尔兹......其中令他印象最深的还是散打和华尔兹。 每节课都能和搭档对打的散打课既能锻炼身体,也能在你来我往的招数里体验意想不到的乐趣;但华尔兹就不一样了,这堂在校园里十分受欢迎的课程一开始只让小庞感到了无聊,但时间一长,他就发现跳舞这件事十分的快乐,帮助延展身体的同时享受音乐带来的愉悦感。 仔细想想,这份兴趣或许早有来源,比如说——他早已用手指在键盘上舞动了大学四年。

舞蹈这份延续至今的兴趣让小庞在观看音乐电影《雨中曲》时,也会注意到其中最常见的一个表现形式——踢踏舞。 巴菲特说:“最好的状态就是每天跳着踢踏舞去上班。”当下的小庞正是如此,怀着一颗喜悦的心迎接每一天的工作与生活,探索并获得成长。 或许在未来的某一天,小庞会踩着轻快的步伐,在上班路上solo一段踢踏舞, “没有什么比全心全意地做一件既困难又有意义的事情更令人开心,在图森未来正因为如此,所以才有了‘模范员工’的劲头!”

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