杉川机器人，又名3irobotix，国内一流移动机器人公司也。
始创于16年，大族激光集团参股并达成战略合作，创始人团队来自CMU、港中文、港大等顶级院校，机器人、深度学习、3D视觉等领域的科学家与资深业界人士，入选深圳2017年第一批“孔雀团队”。如今在扫地机器人领域排名国内前三，并且不断向智能移动机器人、智能家居、激光雷达等领域拓展，公司3000多人，营收数十亿，发展迅速。
现正在招算法实习生，从事移动机器人场景中3D传感器相关算法研发（点云处理/双目视觉/SLAM/感知/避障/运动控制等），如有兴趣，欢迎沟通！
职位描述：
传感器是移动机器人中非常核心和有趣的部分之一，它本身的特性验证与相关的底层/应用算法优化，对于其性能提升具有关键作用，这个岗位负责传感器算法的开发，以应对移动机器人在各种实际场景中遭遇的问题，这将是一项非常有挑战且需持续投入的工作。
作为算法实习生，你的工作内容包括：
1、在算法工程师的指导下，进行各类传感器（如RGB相机、2D\3D激光雷达、3D TOF相机、双目或结构光相机）在移动机器人场景中的应用算法开发和优化，如感知/障碍物检测跟踪/SLAM/运动控制/立体匹配/传感器融合等；
2、负责2D图像或3D传感器点云信息的预处理，从算法端提升并优化传感器的各项性能指标；
3、负责各类传感器在移动机器人避障、SLAM场景下的功能验证。
我们希望你具备：
1、知名院校，计算机、机器人等相关专业，硕博士优先，研究或实习经验丰富者可放宽至本科；
2、在SLAM/3D视觉/感知/避障优化/运动控制/传感器融合等一个或多个领域具有研究或实习经验；
3、有3D传感器应用算法开发经验更佳；
4、有较强的编码实现能力，熟悉C/C++，扎实的数学与算法基础，有嵌入式开发经验优先；
5、有移动机器人系统开发经验优先。
简历投递邮箱：huzj2024@3irobotics.com，请备注信息来源。
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