拿到小马offer，终于顺利上岸。

秋招：

大疆：
去年秋招就只投了大疆，结果项目经验与岗位不符二面挂了。
笔试：选择题+算法题，选择题考的都是岗位相关的基础知识。算法题也不难leetcode中等偏难的样子。
一面：面试官很好，就是深挖项目，问项目相关的细节，很轻松。
二面：部门主管，也是询问项目，但是做的东西实在是与岗位要求的太不相符，挂了。

春招：
百度无人车 算法：
在牛客上看到百度的招聘，想也没想就投了，当时毕设才做3个月，正是忙的时候，也没有刷题，没有做任何准备。哪知道投了简历第二周就约了面试。
一面：代码题二叉树反转（c++），语法都忘了，有思路但是写不出来。又问了一些控制相关的基础题，也是学过但不记得了。总之整个面试下来极其尴尬，只想早点结束面试。意料之中，面完马上就收到通知挂了。

痛定思痛，开始准备春招，把面试岗位相关的研究生学过的一些基础知识好好复习了一遍。c++ primer 重新过了一遍，因为以前已经看过了，这次看起来很快。剑指刷了两遍，主要是每道题的思路，然后挑一些比较复杂的自己写了一下。leetcode又刷了30道题（去年已经刷过百来道），每种类型的挑了几道中等难度的。

华为车bu 算法
上面提到的差不多都准备了一些，就开始投华为了，找了内推，效率很高，第二周就安排了面试，一天三面，面了四个小时。
一面：算法题+项目
二面：算法题+项目
主管面：问问日常生活，聊了行业看法，家庭和学习情况。
算法题都不难，中等偏简单难度左右。
项目主要就是介绍一下大致流程，用了什么技术，有什么创新点，难点在哪，怎么解决的，效果如何。
面完第二天收到短信通知，面试通过，入池，不过到现在都没有后续的消息😂。

文远知行
华为等了太久感觉不靠谱，又面了文远知行。
一面：简要说了一下项目，一道算法题。
二面：一道算法题，求根号，二分法或者牛顿法
三面：一道算法题，字符串处理，思路上不难，就是很多情况要处理，用了状态机。
四面：基础面，大概就是像大疆笔试里的选择题一样，考察一些基础的、零碎的知识，感觉面试官有个题库，从里面随机抽题出来问。涉及的知识大概包括概率论，机器学习，编程语言，操作系统，信号处理。
算法题虽然之前都没见过，但是也不难，思考一下也能给出思路，然后面试官会让你分析复杂度，他觉得可以了，你就可以开始写了。
基础面很崩，虽然之前准备了很多基础知识，但都是控制规划相关的，而问的这些显然是感知的，但是我投的也不是感知岗😅，最后问了面试官，原来面试官是感知那个组的。总之答的很糟糕，过了两天收到未通过的短信。

文远的基础面又让我想到了百度的那次面试。没办法，继续查漏补缺，开始复习一些概率论，数值计算，操作系统的知识。都是一些基础知识，之前其实也都学过，只是很久没用都忘了。

小鹏
过了两个月华为还是没有消息，找了同学内推了小鹏，小鹏效率也很高，简历投了第二周就约了面试，一天一面，一周就面完了三个面试。
一面：项目
二面：项目
HR面：日常和薪酬。
没有算法题，很轻松，就是聊聊项目。
面完的第二周就给了offer。

小马智行
效率比小鹏稍微低了一些，一周一面，面了6场。
一，二，三面：代码面
四面：基础面
五面：项目
HR面：日常和薪酬。
代码面就是纯写代码，没有聊项目，题目都没有见过，但是也不难，中等偏难，想了几分钟，给出思路，然后分析复杂度，面试官觉得可以了，就开始写。
小马的基础面会结合项目来问，所以整体的氛围更放松一些。
HR面完的第二周给了offer也很快。

最后权衡了一下还是选了小马，这时候已经是三个月了，华为还是没有消息。😅

感谢华为，让我不断的投简历，不断的挑战自我。