职位：决策规划工程师-智加智行

【岗位职责】
负责自动驾驶系统中的预测、决策、规划工作，包括但不限于 1、道路参与者的行为预测。 2、自动驾驶决策。 3、路径、行为和轨迹规划。 4、负责安全冗余决策规划算法开发。

【岗位要求】
1、计算机、自动化、数学等相关专业，硕士及以上学历。 2、熟悉C++/C或Python，扎实的算法和数据结构知识。 3、熟悉至少一种无人车路径/轨迹规划算法，如基于采样的路径规划算法，以及基于图搜索的路径规划算法，明确不同规划算法的优缺。 4、熟悉至少一种无人车决策算法框架，如有限状态机、马尔科夫决策过程等。 5、具备良好的数学能力，熟悉几何、统计、机器学习算法与理论、基本优化方法等。 6、熟悉车辆的运动学/动力学模型。 7、有自动驾驶系统、机器人或无人机等设备的决策和运动规划的开发经验，对自动驾驶系统架构有深刻认识。 8、有ADAS功能（如ACC、AEB、LKA）开发经验。 9、熟悉轨迹预测方法，如MDP、POMDP等。 10、熟悉深度学习、深度强化学习相关算法，如RNN、LSTM、Deep Q-learning等。 （应届生项目经验可适当放宽） 加分项： 1、有Linux或Ros开发经验。 2、熟悉某类深度学习框架，如TensorFlow, MXNet, Caffe等。 3、熟悉Gym、Universe等深度学习强化平台。 4、熟练掌握CarSim、CarMaker等汽车仿真软件使用方法。 5、有岗位相关高水平学术论文发表。 6、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。 7、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。

【社招待遇和要求】
工作城市：北京,上海,苏州 | 职位类别：研发
薪酬：薪资面议  |  学历要求：硕士及以上  |  工作年限：1-5年

投递地址：https://www.nowcoder.com/job/63200?jobIds=57140
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