2021 上海车展，地平线正式发布了全场景整车智能方案，方案融合车内外智能，致力于以更可靠的自动驾驶、更自然的人机交互，助力下一代智能汽车加速落地。面向车外、车内两大智能汽车场景，该方案可提供应用于自动驾驶全场景的 Horizon Matrix 自动驾驶方案，以及旨在打造更自然、更主动人机交互的 Horizon  Halo 车载智能交互方案。

Horizon Halo 2借助地平线征程 2 强大的计算能力和多模态 AI 技术，可融合视觉、语音等多种传感器数据，实现从交互对象、交互方式到交互逻辑的全方位升级，从而实现主动式人机交互功能，并可协同多元化的应用服务生态，支持每款车型打造量身定做的差异化功能，为消费者打造持续进化的智能交互体验。目前，Horizon Halo 方案已在长安 UNI-T 和UNI-K、广汽埃安 AION Y、智己等多款车型上实现前装量产。未来，自动驾驶将成为智能汽车的通用配置，会不断向安全性与可靠性趋同发展，而智能座舱则将会向多元化和差异化进化。对于智能座舱而言，只有从芯片到传感器、人机交互到车载应用的整体协同发展才能加速行业演进。未来，地平线将持续打磨“芯片+算法+工具链”底层技术平台，以开放共赢的商业模式携手汽车生态合作伙伴加速智能驾驶创新产品成熟落地，在智能座舱领域与合作伙伴一起丰富上层应用，助力行业生态的开放与共赢。

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