职位：视觉SLAM算法实习生-京东
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【岗位职责】
负责基于camera的SLAM算法设计、研发和系统构建，主要包括单目视觉里程计（monocular Visual Odometry ）、双目视觉里程计（stereo Visual Odometry)和视觉惯性里程计（Visual-Inertial Odometry)等。
【岗位要求】
1、自动化、计算机和数学相关专业，具有良好的编程 基础和较强的文献阅读能力； 2、具有Visual Odometry、Visual Inertial Odometry或vSLAM等算法开发经验，熟悉ORB-SLAM、OKVIS、VINS、SVO等开源算法； 3、具有扎实的SLAM理论基础，包括特征提取、多视几何、3D运动跟踪与位姿解算、BA优化等； 4、具有扎实的工程实现能力，对算法的优化有实际经验；
【实习待遇和要求】
工作城市：北京 | 职位类别：算法
薪资：300-400元/天 | 实习要求：4天/周，3个月以上 | 转正机会：有
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