“一家自主技术公司，正在彻底改变估计达4万亿美元的全球卡车货运市场。”图森未来如此定义自己。踩着加速的踏板，公司在2021年4月15日冲上了美国纳斯达克，并引发了各界不小的关注。不仅媒体们纷纷冠其以“全球自动驾驶第一股”，就连近期风头正盛的“木头姐”Cathie Wood也愿意为梦想买单，旗下的创新主题基金ARKK在4月19日买入了超35万股图森未来股票。通过上市，图森未来筹集到了超过10亿美元的资金，其两位创始人陈默和侯晓迪的身家也在截至上周为止超过了10亿美元。不过随着图森未来股价在本周下跌，两人的身家也有所滑落。

从招股书上的财务数据来看，目前图森未来依旧亏损。在2018到2020的三年中，图森未来的营收分别是9,000美元、71万美元、184.3万美元，同时亏损分别为4,503万美元、8,488.3万美元、1.77亿美元，而亏损中的绝大部分来源于研发投入，过去三年分别达到3227.8万美元、6361.9万美元、1.32亿美元。

对于侯晓迪来说，目前的亏损并不能完全掩盖公司未来的发展前景。“如今技术的发展速度是史无前例的，所以我觉得不能只把目光停留在当下，而是要预判5年后的情景。早在2016年图森未来刚成立不久时，我就在坚持用这样的观点去说服团队一起在自动驾驶方面努力。”

当时，自动驾驶的风口正渐渐来临。在欧美，Uber和戴勒姆展开合作，希望能将自动驾驶引入网约车领域，而英特尔、宝马、Mobileye也计划于5年后共同推出自动驾驶汽车；在中国，想借助AI和自动驾驶打个翻身仗的百度将无人车试运营第一站设在了芜湖，北汽则与盘锦政府合作，在红海滩景区内建设一个22公里长的封闭区域，由北汽提供的无人驾驶车辆在各个景点间提供摆渡服务。

跟这些科技公司和车企一样，侯晓迪最初也是将图森未来的自动驾驶技术场景设定在乘用车领域。但他在设计产品时发现，乘用车要面对的日常生活场景过于复杂。对一家初创公司来说，需要的是针对某一点快速突破，而不是打阵地战、消耗战。

“那时，我是满怀信心地让一个同事来编写车道线识别产品定义文档，可是对方花了半个月都搞不出来，我就毛了，觉得咱创业公司哪能这么慢呢，就开始自己上手。结果写到第13页时，我发现自己也写不下去了。”看着难以完成的文档，侯晓迪感到有点崩溃。

他拨通了图森未来另一位创始人陈默的电话，解释了技术方面的现状。经过两人商议，决定把公司业务转向应用场景相对简单、但市场容量也不小的自动驾驶卡车领域，并将细分场景定在了高速公路和货运。

在接下里的5年里，图森未来开始一路奔驰，不但接连得到英伟达、UPS、北美卡车制造商Navistar等企业的融资，而且为高速公路运输、港口货运等场景提供解决方案。另外，图森未来还通过与采埃孚、Navistar、大众等企业的合作，希望能打通产业链的上下游。

据侯晓迪介绍，图森未来致力于打造以“感知”、“规划”、“控制”为基础的全球一流L4无人驾驶自动半卡技术，以便能够全方位地服务于具体商业场景，这些技术包括能感知前方1,000米范围内交通情况的感知系统、最长35秒的反应时间、5厘米以内精度的高清地图等。

“刚开始做的首要问题就是要弄一辆卡车，”侯晓迪回忆道，“当时我们手上没有线控卡车，只能找传统机械卡车进行改装。和普通乘用车相比，卡车的整车购买成本高，而且卡车零部件先进程度比乘用车差一点，所以我们早期推进卡车智能化的过程是相对慢一点的。但随着自动驾驶卡车领域的不断兴起，我们在研发上的进展也加快了许多。”