职位：自动驾驶算法实习生-主线科技

【岗位职责】
1、面向自动驾驶的感知、定位、规划控制研发岗位，负责相关算法研发。 2、参与支持自动驾驶产品的工程化和实地运维。

【岗位要求】
1、计算机、自动化、电子、机器人、数学、物理或相关专业硕士及以上学历； 2、优秀的编程能力，熟练掌握C/C++/Python编程语言，熟悉linux编程环境，扎实的算法和数据结构基础； 3、感知算法岗位，熟练掌握计算机视觉基本方法，熟悉图像或点云分割、检测及跟踪算法，了解典型的检测、语义/实例分割深度学习网络； 4、定位算法岗位，熟练掌握多视图几何/sfm、vo/vio或lio基础算法，熟悉典型的SLAM和优化框架，了解相关典型深度神经网络模型；  5、规划控制岗位，扎实的控制理论和系统辨识理论基础，掌握常用的横纵向控制算法，熟悉pursuit, stanley, lqr, mpc,pid等方法并有实际应用经验； 6、ACM/NIO/IOI/Kaggle竞赛优秀名次者优先，参与自动驾驶、ADAS、机器人实际项目或国级以上竞赛取得名次的优先。

【实习待遇和要求】
工作城市：北京 | 职位类别：算法
薪资：300-400元/天  |  实习要求：5天/周，6个月以上  |  转正机会：有

投递地址：https://www.nowcoder.com/job/59106?jobIds=54132
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