一种通信方式设计的分析报告
在之前的产品中通信流程模式为，上位机和下位机是通过packet数据包进行通信，二者通信流程如下：
1.握手开启通信线程（避免数据干扰）
二者在普通的串口收发中需要对特定的字符串完成连续的收发后才开启专门的串口通信线程，避免其他任务的通信数据进行干扰
2.通过定义好的packet格式进行通信（保障数据传输的稳定性和准确性）
二者设置了三种类型的packet(DATA/STATUS/CMD)
DATA:用于传输数据内容
STATUS:用于传递状态，一般在应答中使用
CMD:用于在触发一些功能性模块的时候使用
这三种packet类型基本能够满足正常通信时需要表述的状态
3.完成通信后退出或异常退出线程（避免线程一直占用CPU资源导致双方进入死锁状态）
串口通信稳定性和准确性都有所欠缺，所以在异常处理中需要十分注意，避免只对理想的通信环节进行处理而忽略了异常的情况，造成通信双方进入互等消息的尴尬局面

所以在新的设计模式中，我们采取主从模式来进行设计优化
上位机性能较为强大处理数据速度快，所以作为主机。
通过对packet类型进行约束，packet中字段设置一个类型字段，对应不同的工作内容，可以有效区分
同时加入之前有的检验数据的手段，确保双方收到的数据在传输过程中没有出现错位的情况
下位机作为从机，需要被动的接受主机的命令，调用对应的功能模块，回复主机的过程设计应该考虑齐全，包含正常回复/校验错误回复/等待超时回复/数据内容错误等情况
这样子的设计较为简单明了也比较适用复杂的通信环境，便于排查错误