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一名奋斗的小青年
编辑于 2021-01-07 21:20
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智加科技(Plusai)面经(含秋招总结) 内部员工回复

个人情况:
本人某985学校学硕,控制科学与工程专业(俗称自动化),研究生期间主要搞无人机控制、无人车控制、车机协同等方向。导师有自己的公司,接触的实际工程项目会多一些(产学研新教育模式)。
总体感受:
从秋招准备-投简历-面试-签约,整个过程大概经历了小半年的时间,疫情原因在家呆了半年,毕业课题搞差不多了,也只能准备找工作了。整个秋招就好像是一场荒野余生(看过德爷的应该懂),开局马赛克,装备全靠捡!其中的起起伏伏可能只有亲人经历才能体会,在不断的自我否定,自我完善,再否定。现在终于尘埃落定,找到了自己的归属。希望通过这篇文章能记录下我的真实感受,也为大家提供一些小经验。
行业选择:
自动化专业的同志们!这是不是你们最想看到的部分,当年报考自动化都说是万金油专业,啥都学,啥都能干!学了以后才知道,啥都学是真,啥都不精才是精髓!所以找到一个适合自己并且有发展前景的方向十分重要。现在是互联网的时代,任何事情都离不开计算机和互联网,无论是薪资还是职业发展都让大家削尖了脑袋想钻进去。但是要知道互联网涉及的技术种类可不是你一个人能都学会的,从语言(C/C++、JAVA、Python、go等等)到技术(大数据、人工智能、区块链、云计算、5G等等)这些知识的深度和广度都是难以想象的, 如果已经有目标公司了,就要结合公司当前的产品需求和战略发展目标去学习相应的技术,如果还没有目标公司那就先打好语言基础,至少要对这些都有一定的概念。无论这里选哪一个,作为一个研发/开发人员,都要不断的汲取新知识,因为现在的技术更新太快了,对技术人员的要求也是越来越高,要想不被社会淘汰,就注定要不断更新自己的知识库,拓展自己的视野。我本人的话很看好自动驾驶这一方向,作为人工智能的一个分支,也是当前的大热门,与其做一个码农,不如接触这类技术交叉的领域,可以让你低头干活的同时也能抬头看看路。
公司选择:
人生的第一份工作往往是很关键的,这基本上决定了你未来5到10年的规划,也许可以转行,但是那会让你之前的努力付之东流。因此大家在找第一份工作的时候都会很谨慎。一线大厂不用说了BBAT很多人都想进去镀一层金,如果有机会确实是个很好的平台,大家也都知道清北好,但不是所有人都是天选之子,这时候一味的抱怨就变得很无力,还是要静下心来规划自己的未来。换个角度思考,一味的追寻大公司大平台也未必是明智之举,还是要考虑一下岗位的未来发展,在大公司当螺丝钉未必好,优秀的初创可能会给你更大的提升!
本人投递的公司有很多,从刚开始试水,到逐渐认识到各类公司的与我自身规划的匹配度,最后集中攻破。整个过程想必大家都一样,都是从迷茫到有自我认知,最后坚定的选择。大概分为几类吧(本人还是更倾向于私企的)
研究所:上电所,中电14、38,北自所
国企:海格通信
私企:大疆、美团、深信服、OPPO、经纬恒润、MTK、华为、小鹏、嬴彻科技、智加科技、纵目科技、博世
最开始很迷茫,并没有确定自己到底应该找什么岗位,所有就C++开发、嵌入式开发、无人机控制算法、无人车控制算法都投递了,不过这种投递方式导致我需要复习的知识体量太庞大,从语言基础、软硬件设计、控制算法三个方面都要详细的准备,虽然都有接触,但是要想面试游刃有余还是需要学很多东西。战果当然不怎么样,只拿到了OPPO、经纬恒润、MTK的开发岗,岗位和薪资与自己的预想都差的很远。所以就投递了上述的研究所,给我的感受就是啥也不问啊,简单交流就发offer,最主要的是逼签,这就让我感觉进了贼窝似的,主观上不喜欢被强迫做出选择的感觉,因此都拒了。这会儿心情还是挺low的,没有找到自己心仪的岗位,不过很快来了好消息,小鹏和嬴彻的offer让我重拾了信心。再到后来大疆、美团的无人机岗位,大疆就是不招人的架势,美团到了三面,不过三面的时候牛客网崩了,完全没办法和面试官交流,无奈放弃,可能这就是有缘无分。当时的内心OS:无人机相关的要么就是研究所,要么就是去一线大厂。结果就是让我彻底放弃了这一行业,准备全身心投入自动驾驶。
其实很早就有关注过自动驾驶,只不过感觉很多公司在做的都是难以落地的乘用车,当前国内的法律法规对自动驾驶行业的发展限制还是很严重的,中国人口密度大,道路情况复杂,在城市道路中要想真正实现无人驾驶想必还是有很长的路要走的。但是没有难度哪来的收获呢,还是要提前涉足与有发展前景的行业,才能在未来的某个节点完成质变。因此投递了一些自动驾驶公司,包括智加、纵目、华为智能车bu。后来调研了一下,智加和嬴彻都是干线物流为背景的自动驾驶重卡,相比于乘用车可以更快的技术落地,并且智加打通了上下游企业,上到解放,下到满帮,完整的产业链可以更好的推进技术落地,今年也是连续宣布了两轮融资,可见其前景。
智加面试过程:
一面:
面试官人很好,上来先是面试官做了自我介绍,这与我其他的面试经历完全不同。其他面试都是上来就面试者自我介绍,接着一顿狂轰乱炸,毫无征兆。这里给先给一面官点个赞!紧接着就是本人自我介绍,因为项目经历多一些,所以重点放在了项目介绍上,包括无人机、无人车、车机协同,一面官也是做无人机出身的,因此还是很有共鸣的,问了一些项目细节以及实现方法,我也是一五一十的介绍。因为是本人主要做控制算法,提到了ADRC控制响应会出现高频的抖动,面试官:为什么会出现高频抖动呢?有考虑过这个问题吗?我:因为ADRC控制器一直在做扰动估计,并且添加扰动补偿,所以会出现抖动。面试官:ADRC的非线性环节就是为了避免线性环节的超调问题,按理说应该不会出现持续的震荡啊?我:emmm。。。(些许懵逼,没想过这么细)面试官:不用紧张,我之前也用过ADRC,也遇到过这个问题所以想问问你的看法。我灵机一动,非线性要符合执行器的物理特性才能从根本解决抖动问题啊,应该是选取的非线性函数与执行器非线性的误差导致的!面试官也是表示认同。一面就在讨论中愉快的结束了。
二面:
二面官很快啊,一个左鞭腿。。。咳咳!开个玩笑!一面二面安排在了同一天,很快就开始了二面。二面官也是很有礼貌的先进行了自我介绍(点赞!后来才知道这是我的leader!),接下来和一面差不多,也是详细的介绍我做过的项目的细节,针对项目中的一些问题展开了一系列的问题。愉快的结束了。总体感觉发挥的还是不错。
VP面:
过了一个多星期,HR小姐姐就联系了VP现场面(当时不知道啥是VP,后来知道了是总裁),因为投的是北京岗,本人在天津,刚刚好也能过去感受一下。总裁先是聊了聊家常,紧接着就是自我介绍,与之前不同,在我项目介绍的时候总裁更关注的是项目的总体目标(给谁做的?能干什么?能量产吗?)而非技术细节,这确实弄的我有点措手不及。接着现场手撕了一个电梯规划问题,开始只想到了用逻辑编程,总裁说方法有很多,不要局限于一个。经过一番思考,用最优化的方法,设计了代价函数,选择代价最小的运行方式。后来HR小姐姐过来简单的交流了一下面试情况,期望薪资等等。
抉择:
当时手里有几个offer,我本人考虑的优先级是岗位>薪资>地域,小鹏、嬴彻给的都是开发岗,纵目是控制算法岗,后来华为车bu软开的offer也来了。几番思考还是觉得智加这边的算法岗可持续性更强,有以下几个原因吧,首先,智加已经完成了J7L3超级卡车的测试,进一步推进了量产的进程,要知道技术最重要的就是能落地,能量产,能商用;其次,智加是975工作制,能给刚入社会的小白们一些喘息的空间,不至于整天低头干活没时间抬头看路,最后来点俗的,智加的福利待遇是相当不错的,三餐,足额五险一金...balabala。对了,补充一点,在决定签约后和HR还有leader都进一步交流了一下,可以感受到是一个氛围很nice的公司,也是进一步坚定了我的决心。关于地域方面我并不是很纠结,本人东北小伙,父母也不需要我操心,因此地域就无所谓,想着是去大都市闯闯,base北京,也算是离家最近的大都市了。
总的来说对自己的秋招结果是很满意的,虽然过程很曲折,但是结果是好的就行。鄙人不才,上述内容仅供参考,勿喷勿喷!

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