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栗子英雄
编辑于 2020-12-24 12:19
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创新工场AI工程院-机器人团队-路径规划与感知算法实习生

职责

- 根据需求开发实现局部路径规划算法和机器人控制算法。

- 对已部署的路径规划算法和控制算法进行迭代优化升级。

- 对最新的控制算法进行预研,评估其稳定性和可用性。

- 融合多传感器的障碍物信息,开发和测试机器人避障策略。

- 雷达点云处理,基于点云的识别和运动预测。

- 基于3D摄像头的物体识别,姿态估计,与精确定位等。

- 基于图像的场景分析和物体粗识别等。

要求

- 数学,物理,计算机、自动化、机械、电子信息,航空航天等专业。

- 熟悉C/C++编程。

- 对路径规划和机器人运动学控制的数学原理有一定理解优先。

- 熟悉全局路径规划,如A*及其变种,RRT及其变种,SBPL等者优先。

- 熟悉局部路径规划算法相关,如Lattice planningTEB,模型预测控制MPC等者优先。

- 对图像处理,机器视觉,2D/3D点云处理有所了解者优先。

- 有相关机器人开发项目者优先。

- 对技术充满好奇心,乐于学习,愿意分享;具备良好的责任心,团队沟通和协作能力、发现并解决问题的能力。

- 每周至少4个工作日。

福利

- 免费自助午餐

- 零食、饮料

团队介绍

https://ai.chuangxin.com/jiexiang?lang=zh-CN

有兴趣者可发送简历至liuzheng@chuangxin.com

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