职责

- 根据需求开发实现局部路径规划算法和机器人控制算法。

- 对已部署的路径规划算法和控制算法进行迭代优化升级。

- 对最新的控制算法进行预研，评估其稳定性和可用性。

- 融合多传感器的障碍物信息，开发和测试机器人避障策略。

- 雷达点云处理，基于点云的识别和运动预测。

- 基于3D摄像头的物体识别，姿态估计，与精确定位等。

- 基于图像的场景分析和物体粗识别等。

要求

- 数学，物理，计算机、自动化、机械、电子信息，航空航天等专业。

- 熟悉C/C++编程。

- 对路径规划和机器人运动学控制的数学原理有一定理解优先。

- 熟悉全局路径规划，如A*及其变种，RRT及其变种，SBPL等者优先。

- 熟悉局部路径规划算法相关，如Lattice planning，TEB，模型预测控制MPC等者优先。

- 对图像处理，机器视觉，2D/3D点云处理有所了解者优先。

- 有相关机器人开发项目者优先。

- 对技术充满好奇心，乐于学习，愿意分享；具备良好的责任心，团队沟通和协作能力、发现并解决问题的能力。

- 每周至少4个工作日。

福利

- 免费自助午餐

- 零食、饮料

团队介绍

https://ai.chuangxin.com/jiexiang?lang=zh-CN

有兴趣者可发送简历至liuzheng@chuangxin.com