联芸科技 嵌入式软件工程师

一面

1、 使用过哪些芯片，了解联芸的存储芯片吗；

2、 开始问项目，小车中使用了哪些算法，小车的精度达到多少，如何控制；

3、 使用过哪些单片机通信协议，详细讲讲；

4、 温湿度仪表中的芯片选型的考虑因素，如何校准温湿度仪表；

5、 电池如何进行供电，供电选择的是BUCK还是LDO；

6、 对联芸科技的公司了解；

其他记不清了。

二面

1、 自我介绍项目；

2、 项目中的IIC操作，读写操作时的顺序；

3、 传感器接入的数字接入和模拟接入区别，模拟接入需要考虑的接口电路如何设计；

4、 有用过FPGA或者linux吗，问了一下cortex-a9的linux项目；

5、 串口通信频率是多少，通信的特点，通信协议编码定义；

6、 大概又问了掌握哪些芯片的使用以及项目的代码量之类

三面

经纬恒润 嵌入式软件工程师

一面

1、 常用的预定义有哪些方式

2、 C语言的static、const的作用；

3、 重载函数的左右；

4、 使用过哪些电机，对电机的基本控制算法掌握

5、 简单问了问PID算法

6、 问了问如果你选车，你会选择什么车，考虑哪些因素。很奇怪的问题。

二面

让ppt讲项目

1、 针对项目提问，问了芯片选型的原因；

2、 系统整体的功耗电流多大，如何实现低功耗的方式有哪些；

3、 项目中的串口转网络模块的设置可以远程设置吗；

4、 项目中遇到最大的问题以及如何解决的；

5、 对公司有什么了解；

航天二院某研究所 嵌入式软件工程师

1、 温度传感器的选型主要考虑哪些，选了哪种等级；

2、 中断程序和RTOS的区别，做过实时项目吗；

3、 程序中的低功耗如何实现的；

4、 运放选用了双电压供电，为什么不用单电压供电。

5、 单片机如何提高驱动能力

6、 单片机会出现死机和跑飞，如何解决

7、 讲讲你用的spi通信方式