职位：自动驾驶决策规划研发实习生-毫末智行

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【岗位职责】
1. 基于感知、行为决策、轨迹预测及自车等信息，设计出完备性好，最优性高的轨迹规划算法模型。 2. 基于导航、感知、预测及自车等信息，设计出覆盖场景全、应对能力强、稳定性高的行为决策算法模型。

【岗位要求】
1. 熟悉车辆动力***动学模型。 2. 具备良好的编程习惯，熟悉C/C++，了解常见的算法和数据结构。 3. 掌握Python/Matlab/Shell等某一种脚本语言。 4. 熟悉一种或者多种轨迹规划算法模型，如基于搜索(Hybrid A*/D*/D*Lite)/采样(PRM/RRT及其改进算法)/直接优化（EM planner）/参数化曲线构造（多项式、贝塞尔、样条曲线等）等。 5. 熟悉至少一种QP/梯度下降/共轭梯度下降的凸优化方法。 6. 愿意主动学习，有强烈的责任心，沟通表达能力优秀，能够在与团队正常交流。 7. 熟悉至少一种行为决策模型，如有限状态机/决策树/基于知识的推理决策（规则、案例、神经网络）/基于价值（安全、舒适、效率）的决策等。 *实习同学要求任选其二

【实习待遇和要求】
工作城市：北京 | 职位类别：研发
薪资：200-250元/天  |  实习要求：5天/周，3个月以上  |  转正机会：有