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编辑于 2021-06-02 10:32
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【格灵深瞳】算法实习生

职位:算法实习生-格灵深瞳

【岗位职责】
我们在关注【深度学习方向】的候选人,重点关注多目标跟踪、人脸识别、强化学习、模型加速、自动化训练平台搭建等子方向,以及在分类、检测等基本问题上有丰富经验或者参加相关比赛并成绩突出的同学,感兴趣的话可以关注我们的相关算法岗位,欢迎投递简历~~ 我们在关注【机器人方向】的候选人,重点关注多传感器融合、SLAM、路径规划、机械臂运动控制、环境感知等技术方向;硬件方面,公司拥有轮式机器人、无人机、四足机器狗等先进机器人平台。如果你有实际机器人系统开发与搭建经验,喜欢动手动脑,乐于探索机器人的各种落地应用,欢迎投递简历~~~ 人脸识别:有人脸识别相关的研究经验,在人脸识别相关竞赛中取得过比较好的成绩,工程能力强,对大规模分布式训练有深入的了解,或发表过相关学术论文 行人ReID:要求有相关研究背景,熟悉PCB、MGN等经典ReID工作,在ReID相关竞赛中取得过比较好的成绩,工程能力强,或发表过相关学术论文 人体姿态估计:对主流的top down和bottom up的人体姿态(human pose)估计算法有深入的了解,有具体研发经验,在相关数据集或比赛中取得过领先的成绩 目标检测:对主流目标检测算法非常熟悉,如faster-RCNN, mask-RCNN, Cascade RCNN,SSD, Deformable Conv等,在voc/coco等数据集上取得过较好的成绩,或发表过学术论文 异常检测:有通用异常检测的研究经验,对 Isolation Forest、Feature Bagging和Auto-Encoder等主流异常检测方法有深入研究,在相关数据集或比赛中取得过较好的成绩 3D视觉:有三维视觉相关知识和基础,对于与环境几何建模、三维物体识别、三维语义分割、点云处理等方面有深入研究和实践经验,能够将理论知识运动到实际工程问题中 SLAM:良好的编程能力, C/C++或 Python,掌握至少一种经典SLAM框架,详细阅读过源码,掌握背后的理论知识;熟悉使用常见的图优化工具,GTSAM、ceres、g2o等。熟悉语义最新语义slam框架和利用深度学习方法处理点云经验者优先。 机器人控制:熟练掌握工业机器人基础框架和知识,如DH参数,IK,FK,四元数等;熟悉常见工业机器人轨迹规划算法,至少掌握一种运动规划算法;编程和算法基本功扎实,熟练掌握C++,以及至少一门脚本语言(如Python);熟悉ROS系统,可熟练使用仿真软件者(如gazebo等)优先

【岗位要求】
实习时间至少要满足3个月及以上,本硕博均可; 若本科希望能够实习半年及以上~~

【实习待遇和要求】
工作城市:北京,合肥 | 职位类别:算法
薪资:250-300元/天  |  实习要求:5天/周,3个月以上  |  转正机会:有

投递地址:https://www.nowcoder.com/job/41623?jobIds=35959
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