前言

• 感谢牛客，感谢CCTV，感谢CNTV！
• 秋招一路走来，看了不少牛客大佬是文章，面试、知识储备等方面有较大提升，目前手上有3个看得上的offer+一个在面的，对于一个211渣硕算是满意的了，本文适合入门选手看，大佬就可以右上角点❌了。
• offer:1.地平线-工具链-薪资未谈(拿到意向书)；2.南京熊猫汉达-嵌入式软件-23w(含公积金)；3.离家近的716-大数据-薪资大概18w。
• 本人情况介绍：双211硕士；参加过RoboMaster；有过一小段中科院软件所的实习；也有一些零散的项目；主要的学习方向是移动机器人定位导航，嵌入式控制+一些算法的应用；项目中处理过点云相关的操作，对EKF、PF比较熟，对神经网络有浅显的认识；技术栈主要是c/c++,python。
• 在牛客看的入门的两篇文章，某大佬超强的【知识体系以及大厂的面经】,某大佬【顿悟去国企的经历】，同推荐看看这两篇文章，第一遍可以看个大概，放心，还会看第二遍，第三遍的(大佬就当我没说)。
• 本人给的链接带【】，其他链接是牛客自动生成的(笑哭)。

正文

1. 秋招前的准备

1.1 秋招大概时间线

• 6月之前，个人知识储备期
• 7-8月，提前批投简历面试+意向公司详细调查(技术产品方向+面经+薪资)
• 9-10月，正式秋招(重要的心态调整)

1.2 明确岗位意向

• 确定你要投身互联网开发、图像算法、AI算法、自动驾驶还是国企等方向。
• 介绍本人岗位投递情况：有过一些实习以及项目刚开始想的是投自动驾驶的算法方向的，不过投了一些公司，有被调岗的，有简历挂的，有笔试过没消息，都还没开始面试，就已经感觉到不对劲了，一是对比职位描述，自己能力却有不足，二自动驾驶算法类职位招的人不多（这里被华为hr联系说算法投的人太大，建议考虑其他岗位），三是算法是真的卷，只怪我太菜，大佬太优秀。经历了这些果断投嵌入式控制以及开发方向，因此本文介绍的主要知识储备以及面试是这些方面的。

1.3 知识学习

• 机考以及面试中的知识主要囊括在c++、数据结构+算法、操作系统、设计模式、计算机网络。
• 具体的学习路线可以参考上面两个链接中的介绍，还有就是牛客出品的【c++工程师面试宝典】。
• 这些看透面试中相应的知识点就没什么问题了。

1.4 刷题

• 机考以及面试中的编程题是必不可少的环节。
• 本人的刷题路线是牛客中的【🗡指offer】,这个必须全做完，然后再去找一些手撕代码环节的高频题比如岛屿问题、快慢指针、LRU等题在leetcode针对性做一做，也是因为准备的比较晚吧，时间充裕的可以直接刷leetcode，在手撕代码环节像各种排序、二叉树三种遍历方式、二分等方法要信手拈来，不然你可能就被别人卷下去了，所以加油刷题把别人卷下去。
• 刷题前期不知道重点的时候，建议先刷剑指offer，等有一点基础了，后面知道方向了，再刷leetcode也不迟。
• 推荐一个【对题目进行分析、分类】的博客，结合博客刷题会越来越熟悉套路。
• 还有一个【红黑树动画在线】的网站，感兴趣的去琢磨琢磨，很有意思的。

1.5 公司信息搜集

• 高校就业网：去一些高校的就业网站查询，例如本菜鸡主要看的【东南大学就业网】，直接搜公司名称，后期招聘信息都可以从高校就业信息网搜集。
  
• 公司微信公众号:意向公司的公众号一定要关注，最新的招聘信息肯定会在公众号发布。
• 专业的招聘网站：51job、智联招聘之类的，这里网站可以直接搜索相应的技术，然后看有哪些公司想投的。
• 牛客：牛客上也会有一些公司发布招招聘信息，比如【中智行】。

  1.6 面经搜集----牛客

• 目前最好的面经论坛，没有之一！知乎也可以补充一下。
• 面经主要分两方面看，一是公司面试的流程大概什么样，二是公司主要考察什么方面的知识点。

2. 岗位投递及心态调整

2.1 提前批—菜鸡赞经验

• 每个人都有很想去的公司，作为菜鸡的千方不要一看到招聘信息就投，提前批是给大佬秀肌肉，不是让你去送人头的。
• 提前批可以加一些群了解今年的形式，也需要对感兴趣的公司在面试以及招聘岗位等方面做调查了。
• 提前批可以投一投顶级的公司，这个的确就是为了送了人头的，但是送人头的同时也收获了笔试、面试的经验，要的是经验，要是能通过所有面试，那还不血赚？
• 提前批我投了图森、小鹏等一些公司，都是为了送人头，也是通过这些看清了一些形式。

2.1.1 图森

• 8.2号投的图森感知算法工程师，直接被调到嵌入式工程师，8.19一面，自我介绍还没结束，面试官问了问编程方面的基础知识然后说我们来做两道题，第一道线程安全的循环队列，那时候还不知道咋写线程安全，就写了普通的循环队列，第二道回文数，这个简单。
• 面完图森又去补了多线程相关的一些知识，那时候剑指offer还没刷透(我是菜鸡)，没想到过了一面，那就继续攒经验。
• 9.4号二面，面试官对了对个人信息直接就直接说我们来写代码，对输入数据实现特定规则插入、删除以及访问最近的操作的数据，只记得刚开始说用map来实现，面试官就顺口问map一些特性，底层是怎么实现的？底层怎么实现的当时也没看啊，红黑树、哈希表二猜一还猜错了，面试官问不用map，自己写怎么搞？想了一会，不用stl，那就自己用原始数组来实现，和面试官说了一通，面试官说嗯，可以，那我们用vector来实现，省去一些麻烦，然后就是正常写代码了，印象最深的是又用到快排+二分，细节忘了。
• 二面完就查了stl底层实现的一些东西，发现答错了，又补了补知识。

2.1.2 小鹏

• 8.1号投的自动驾驶算法工程师，8.15收到笔试文件(小鹏离线做题，然后发到邮箱)，做完就没消息了，不过透过小鹏的题也补了补相关语言以及数据结构知识。

2.1.3 智加科技

• 8.25投了简历，过几天收到感谢信简历未通过。

2.1.4 轻舟智航

• 8.25投了简历，9月7号收到机考通知，做完了就没消息了。

2.2 正式秋招

• 经过前期对意向公司的调查以及相应知识的储备，这个阶段主要就是投简历面试。
• 正式秋招阶段要沉住气，调整好心态， 尤其刚开始面试的时候，手里一个offer都没有，不要慌，九月份基本是一流公司在招聘，十月份二流的公司也大规模铺开了，很有可能到九月底都还没有合适的offer(例如本菜鸡) ，这个时候再去筛公司，投一些二流的公司，但是也不要盲目投，主要看薪资，同一个水准的公司，投个两家就行了，投多了自己也累。
• 下面介绍一下本菜鸡正式批经历。

2.2.1 总参谋六十所

• 8.24投递简历，主要是工作内容和研究方向高度契合，7号线上面，主要问了项目中的相关技术以及对工作相关技术的一些认识，然后是反问环节，就一轮，8号发了录用意向书，待遇一年大概X万(后面介绍以此为基数)。

2.2.2 地平线

• 信息收集阶段：因为特别想去地平线，所以对地平线下了很大的功夫，7月份就了解到提前批开始了，并没有立马投，先是通过牛客查询往年面试重点以及今年提前批的一些情况，然后在这过程中也加了地平线提前批的交流群，群里面也有不少大佬交流面试的情况。
• 从8月份开始投图森、小鹏，结合在地平线群里蹲一个月的情况来看，打消了投算法的欲望，8.24号投了工具链，28号约了9.2号面试(不得不夸一下地平线效率真高)。
• 一面：自我介绍；对岗位的理解(之前也是做了调查的，所以面试之前要准备充分)；项目比赛经历细节；python一些基础知识；c++虚函数、纯虚函数理解；神经网络基础知识、概念；多线程、多进程；未来规划；撕代码：对称二叉树；反问环节。
• 3号联系4号二面，三个项目都有问细节；问为啥用github；手写二叉树反转，从二叉树结构体到建立树(给了个五层的树)再到反转，写了大概80%的时候，面试官说可以了，时间不多了，我们再聊聊其他问题；问了比赛中最困难点以及怎么解决的；反问环节。
• 5号联系8号三面，自我介绍；着重问比赛中的细节以及项目经历，根据经历来分析个人能力以及技术方向；手撕LRU没写出来，思路和面试官说了说，写的磕磕巴巴的，之前搜集资料的时候看到过几个公司有撕LRU的，看到时候觉得太复杂就没怎么分析(笑哭)，没写完吓得反问环节啥都没问。不过还是收到hr面了。
• 14号下午hr面，聊了聊对公司技术方向、产品等的了解；问了未来规划；反问环节问了团队氛围、工作节奏、培训之类的问题，面试完hr说大概得等半个月会有消息。
• 实际半个月下来啥消息都没有，时间就来到了九月底了！！！！手里就只有一个六十所的，然后就假设没有地平线吧，泡池子的事谁说得准啊。然后调整调整心态，十月一放假前夕9.28号又投了五六个公司(二流水准的)。

2.2.3 南瑞研究院

• 9.4号投递简历，10号一面，自我介绍；ROS理解；c++/python基础知识；DWA具体分析(根据简历中问的)，面完直接告诉等待二面。
• 9.28二面，问了项目细节，让我挑最有代表性的项目介绍；最后谈薪资，说我们学习这个专业只能给(X-2)万，卒。

2.2.4 熊猫汉达

• 很早进行邮箱投递的，一直没消息，后来来学校宣讲现场投了简历，说回去一周左右进行线上面试，9月29进行一面，自我介绍，问项目中哪个收获最大，详细介绍一下，然后反问环节。
• 9月30号通知过了初面，十月一假期后进行二面，这也算是有个好消息了(笑哭)。10.9号二面，主要聊了聊工作意愿，家庭之类的问题，没问啥技术，最后给了口头offer，然考虑几天准备签两方，聊了聊薪资待遇，一年大概(X+4)万。
• 拿到汉达的offer，就把之前投的那些二流公司忽略了，给面试也不面了。

2.2.5 716研究所

• 其实716口碑并不好，说是四五年没有涨薪资了，加班也不少，但是他离家近啊，而且今年刚下发的文件说是要调整薪资，涨25%左右，也有师兄在那边就面试看看。
• 10月13号师兄内推的，hr约14号面试，自我介绍；聊了聊项目；问了问简历上github、c++/python之类的基础知识；又聊了聊自动驾驶相关的东西；反问主要想问薪资，他们也说现在还在调整，等出来再具体聊聊，不过据小道消息大概X万。

2.3 秋招小结

• 作最坏的打算，没拿到手的offer都不叫offer(至少有意向书)，那就继续投，金九银十，十月份一流公司都在走流程了，进入十月份主要就是面试收收尾比较比较offer。
• 10.14收到地平线hr消息已经决定给我意向书了，最迟下周发意向书，谈薪资可能还得等等。
• 现在就是比较比较熊猫汉达，716以及地平线的待遇，综合考虑一下去哪，菜鸡感觉还可。

3. 面试

• 面试要做提前调查，摸清楚大概是什么套路，侧重点在哪，不过简历上出现的东西都要准备好，尤其项目、竞赛之类的，这些也是高频问题。
• 面试中的手撕代码，一定要和面试官交流，尤其是题目解读方面，还有就是不知道从哪下手的题目，可以直接问面试官能不能给点提示，菜鸡就干过，面试官一般会引导你一下。
• 反问环节最好不要主动问有没有过，显的你不自信，主要可以问问具体工作内容、团队规模、产品、薪资待遇、平时工作节奏之类的

4. 和hr谈待遇

• 一开始的时候我也不知道薪资待遇这块关注什么点，不知道怎么算。
• 大厂的话就关注年薪就完事了，其他福利之类的没有也无所谓，给的工资高啊。
• 非大厂就业问问薪资构成(一般基础工资+绩效+项目将+年终)，公积金缴纳比例，这个非常重要，5%--12%，还有更重要的是缴纳基数，是基础工资还是年收入/12，这个差距也挺大。
• 最后比较的话就是把薪资部分+公积金作为年收入来比对，其他福利待遇之类的就可以忽略不记了。
• 还有就是要问问公司工作节奏以及节假日之类的问题，经历过秋招才发现996还真是福报，所以，加油卷吧！

最后祝大家好运，都能拿到满意的offer