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牛客895946403号
编辑于 2020-09-30 17:02
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秋招面试情况(计算机视觉)

我的秋招算是快要结束了,在这里写一下面试情况。背景: 魔都某工科985,专业车辆工程非科班,主要做的工作是计算机视觉,就没和大神一起投BAT和字节。投的也基本是自动驾驶公司。

寒武纪(面试均已通过,offer审批)

寒武纪技术一面(一个小时)

  • 一分钟自我介绍

  • 介绍自己项目与比赛

  • python2转python3项目如何向下兼容

  • 手撕代码题:1. 找出数组中的重复数字(哈希表)2. 两个鸡蛋掉落问题(动态规划)没做出来,只说了思路

  • 堆和栈什么区别

  • new和malloc的区别

  • static的作用

  • 继承种类?虚继承解决什么问题?

  • 空洞卷积怎么实现,什么作用

  • 你还有什么问题

寒武纪 深度学习算法工程师《软件岗》

  1. python中的self像是C++的什么?

  2. tuple和list的区别

  3. list插入操作 三种

  4. C++ const和violate什么作用?编译器会怎么处理

  5. git中如何恢复/撤销之前已经push的操作

  6. python中为何要使用numpy?

  7. 外加两道easy题

  8. C++和C的指针有何区别
大疆 感知算法工程师(一面凉)
  • 多线程内存安全

  • 互斥锁

  • 病态矩阵的判断方法

  • 10人按照生日排序,要求时间复杂度o(n)

  • 优化方法LM以及其他的优化方法顺带讲一下

  • BA解释

  • ceres的autodiff的原理

  • C++11特性 比较好的哪些

  • shared_ptr和unique_ptr作用与区别

纵目科技 感知算法工程师(offer)
问项目和比赛,问题很基础,没有coding,薪资方面就是算法平均价格,可以在offershow上看到

虹软科技(笔试与技术面试通过,待HR面)
一面
  • 病态矩阵特性

  • 旋转矩阵的性质,旋转矩阵的逆、行列式是什么

  • 介绍BA

  • 青蛙跳台阶/进阶版青蛙跳台阶问题(coding)

  • BA解释

  • 最速下降/高斯牛顿法/LM/Dog-Leg 简要介绍和优缺点

  • BA中如何利用矩阵稀疏性进行加速运算

  • 徒手写CMakeLists(这个我直接蒙了,还好写出来点)
二面
  • 项目细节

  • Pnp算法
  • H与F矩阵自由度,以及分析自由度为什么是这个数字,用什么算法求解?
  • 给定一个场景,问如何对算法进行优化(双目标定)
Aibee(流程走完,等待结果)
  • 投的SLAM岗位,但是面试官是深度学习方向的。。。。除了一些项目,就随意问了一些算法题目,面完三面最后加了一面,面试官做SLAM的
  • 了解过什么数据驱动的特征点匹配算法(Superglue)
  • 。。。太久了其他的记不起来了,问的问题不是很常见,答的一般




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