寒武纪技术一面（一个小时）
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一分钟自我介绍
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介绍自己项目与比赛
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python2转python3项目如何向下兼容
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手撕代码题：1. 找出数组中的重复数字（哈希表）2. 两个鸡蛋掉落问题（动态规划）没做出来，只说了思路
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堆和栈什么区别
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new和malloc的区别
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static的作用
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继承种类？虚继承解决什么问题？
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空洞卷积怎么实现，什么作用
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你还有什么问题
寒武纪 深度学习算法工程师《软件岗》
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python中的self像是C++的什么？
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tuple和list的区别
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list插入操作 三种
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C++ const和violate什么作用？编译器会怎么处理
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git中如何恢复/撤销之前已经push的操作
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python中为何要使用numpy？
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外加两道easy题
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C++和C的指针有何区别
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多线程内存安全
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互斥锁
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病态矩阵的判断方法
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10人按照生日排序，要求时间复杂度o(n)
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优化方法LM以及其他的优化方法顺带讲一下
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BA解释
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ceres的autodiff的原理
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C++11特性 比较好的哪些
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shared_ptr和unique_ptr作用与区别
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病态矩阵特性
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旋转矩阵的性质，旋转矩阵的逆、行列式是什么
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介绍BA
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青蛙跳台阶/进阶版青蛙跳台阶问题（coding）
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BA解释
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最速下降/高斯牛顿法/LM/Dog-Leg 简要介绍和优缺点
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BA中如何利用矩阵稀疏性进行加速运算
- 徒手写CMakeLists（这个我直接蒙了，还好写出来点）
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项目细节
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Pnp算法
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H与F矩阵自由度，以及分析自由度为什么是这个数字，用什么算法求解？
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给定一个场景，问如何对算法进行优化（双目标定）
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投的SLAM岗位，但是面试官是深度学习方向的。。。。除了一些项目，就随意问了一些算法题目，面完三面最后加了一面，面试官做SLAM的
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了解过什么数据驱动的特征点匹配算法（Superglue）
- 。。。太久了其他的记不起来了，问的问题不是很常见，答的一般
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