#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
#include <queue>
#include <sstream>
#include <algorithm>

using namespace std;

int n, bx, by, ex, ey;
vector<vector<char> > map;

vector<int> dx = { 0, 0, 1, -1 };
vector<int> dy = { 1, -1, 0, 0 };

bool go(int x, int y, vector<vector<bool> >& memo) {
	if (x < 0 || x >= n || y < 0 || y >= n || memo[x][y] == true || map[x][y] == '#' || map[x][y] == '@')
		return false;
}

int main() {
	cin >> n;
	cin >> bx >> by >> ex >> ey;
	vector<vector<bool> > memo(n, vector<bool>(n, false));
	for (int i = 0; i < n; ++i) {
		string str;
		cin >> str;
		vector<char> tmp;
		for (int j = 0; j < n; ++j) {
			tmp.push_back(str[j]);
		}
		map.push_back(tmp);
	}

	int len = 0;
	// 开始遍历最优路径
	queue<pair<int, int> > q;
	q.push({ bx, by });
	while (!q.empty()) {
		int sz = q.size();
		++len;
		for (int i = 0; i < sz; ++i) {
			pair<int, int> top = q.front();
			q.pop();
			int cx = top.first;
			int cy = top.second;
			memo[cx][cy] == true;
			if (top.first == ex && top.second == ey) {
				cout << len << endl;
				return 0;
			}
			for (int i = 0; i < 4; ++i) {
				int nx = cx + dx[i];
				int ny = cy + dy[i];
				if (go(nx, ny, memo))
					q.push({ nx, ny });
			}
		}
	}

	cout << -1 << endl;

	return 0;
}