职位：自动驾驶建图定位算法工程师-毫末智行
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【岗位职责】
负责基于多传感器（包括Lidar、GPS、IMU、轮速计、Camera等）的融合定位算法设计、研发。
【岗位要求】
1、自动化、计算机和数学相关专业，具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力； 2、熟悉多传感器融合算法，对最优化理论有较深入的认识，例如：图优化、卡尔曼滤波(EKF)、粒子滤波、梯度下降法、贝叶斯理论等； 3、熟悉激光、视觉SLAM、语义地图构建匹配等中的两种及以上； 4、具有扎实的工程实现能力，对融合算法有实际项目经验； 5、 熟悉激光SLAM定位导航算法优先； 6、在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先； 7、对Camera，Lidar硬件有经验者优先，对多传感器融合硬件时钟同步有经验者优先，对多传感器标定有经验者优先。
【实习待遇和要求】
工作城市：北京 | 职位类别：算法
薪资：250-300元/天 | 实习要求：4天/周，3个月以上 | 转正机会：有
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