软件岗位职责：
1、负责机器人传感器及整机软件调试。
2、负责机器人算法移植。
3、负责数据采集等。
岗位要求：
1、熟练掌握C、C++编程；
2、熟悉Linux及开发环境, , 有多线程编程经验优先，有大型项目经验者优先
3、熟悉串口、usb、TCP/IP通讯优先；
4、熟悉多传感器融合、卡尔曼滤波、PID以及其他常用算法优先。
5、有内存，性能优化者优先。

硬件岗位职责：
1、负责机器人传感器及整机硬件调试。
2、负责机器人电机驱动电路及程序完成。
3、负责电路板绘制，硬件测试及焊接等。
岗位要求：
1、熟练掌握C单片机编程、熟悉RTOS；
2、熟悉电子电路设计软件，可以完成原理图设计、PCB设计及模拟信号仿真。
3、熟悉串口、usb、TCP/IP通讯优先；
4、熟悉电机驱动产品电路及驱动程序优先。
5、熟悉多传感器融合、卡尔曼滤波、PID以及其他常用算法优先。

实习时间：
3个月以上；
福利待遇：