n = 3
tasks = [
[5, 10, 1],
[2, 7, 3],
[1, 3, 5],
]
if n == 0:
    print(0)
tasks = sorted(tasks, key=lambda x: x[1])
dp = [0] * n
dp[0] = tasks[0][2]
for i in range(1, len(tasks)):
    choice1 = dp[i-1]
    choice2 = tasks[i][2]
    for j in range(i-1, -1, -1):
        if tasks[j][1] <= tasks[i][0]:
            choice2 += dp[j]
            break
    dp[i] = max(choice1, choice2)

print(dp[n-1])