笔试题型为20个单选题和一个简答题；
单选题的主要考察内容包括：
（1）机器人的坐标变换；
（2）路径和轨迹规划：一条从A到B的轨迹p(t),从A到B所需时间是T，现在要在1s复现原轨迹，对应的速度和加速度与原先的速度与加速度的关系？若从B沿着之前的轨迹返回至A，此时对应的速度与加速度与来时的速度与加速度之间的关系？还有考察dijstra算法的实现细节；
（3）概率论，状态估计，粒子滤波还是凯尔曼滤波？
（4）凸优化
（5）自动控制原理，传递函数的稳定性
简答题：
有经历过哪些不好的用户体验，怎么优化。
总结就是，单选题其实就是靠你有无相关的知识背景，并不难，大疆感觉是在做移动机器人，像我因为概率论好久没有看了、凸优化那块也不是很懂，所以有一些是懵的。
但是知识体系感觉差不多就是上面这些了，可能有些细节的差异，请大佬们补充。
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