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可201911221550600
编辑于 2020-08-18 14:54
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2021大疆机器人算法工程师笔试

笔试题型为20个单选题和一个简答题;
单选题的主要考察内容包括:
(1)机器人的坐标变换;
(2)路径和轨迹规划:一条从A到B的轨迹p(t),从A到B所需时间是T,现在要在1s复现原轨迹,对应的速度和加速度与原先的速度与加速度的关系?若从B沿着之前的轨迹返回至A,此时对应的速度与加速度与来时的速度与加速度之间的关系?还有考察dijstra算法的实现细节;
(3)概率论,状态估计,粒子滤波还是凯尔曼滤波?
(4)凸优化
(5)自动控制原理,传递函数的稳定性

简答题:
有经历过哪些不好的用户体验,怎么优化。

总结就是,单选题其实就是靠你有无相关的知识背景,并不难,大疆感觉是在做移动机器人,像我因为概率论好久没有看了、凸优化那块也不是很懂,所以有一些是懵的。
但是知识体系感觉差不多就是上面这些了,可能有些细节的差异,请大佬们补充。

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