#include<iostream>
#include <sstream>
#include<string>
#include<vector>
using namespace std;

int main(){
    int radius, x_center, y_center, x1, y1, x2, y2;
    while(cin >> radius >> x_center >> y_center >> x1 >> y1 >> x2 >> y2){
        int x, y;
        bool count = false;
        if(x_center > x2)
            x = x2;
        else if(x_center < x1)
            x = x1;
        else
            x = x_center;
        if(y_center > y2)
            y = y2;
        else if(y_center < y1)
            y = y1;
        else
            y = y_center;
        int dist = (x - x_center) * (x - x_center) + (y - y_center) * (y -y_center);
        if(dist <= radius * radius)
            count = true;
        cout <<boolalpha << count <<endl;
    }
}