90分钟 ：设计一个基于EKF的卫星与惯导组合导航滤波算法 ≈ 写一篇小论文
1.状态方程与观测方程的推导
2.系数矩阵的推导
3.观测量初始值如何设置
4——8 没做
9.传感器校准算法
10.整体算法测试方案
虽然有相关项目经历，但滤波算法推导是真的不会，太难了🤣
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