阿里巴巴高德集团

面试过程总共有四面，

一面HR主要问了一下基本信息资料，主要目的是确定是否符合公式岗位需求以及个人投递岗位的目的和要求；

二面为编程技术面，面试官开视频，出了一个简单的变成题目，要求手撕代码或者共享电脑桌面编程，主要考察编程习惯和编程能力。

三面为简历面，主要考察简历中的项目和工作经历，考察是否是自己真实做过的项目，并了解项目实现过程中自己主要的贡献和对项目的理解。

四面为综合面，主要了解应聘者的工作技能和岗位密切度，沟通比较好，高德的面试官人都很nice。

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百度

1. 最开始自我介绍；

2. 然后就挑了一个项目问，接下来就根据项目进行考察。不过，每个项目问的特别详细，包含每个控制方法，每个处理细节，面试官想到的都问了。确实也是准备不足，kalman的细节忘记了，然后挂掉了。面试官态度很好，很有耐心。

3. 问kalman滤波的A（状态转移矩阵）跟B（控制矩阵）的作用。

算法题考了一道找出一个数组中的第k小元素，我是用快排的变种做的。平均时间复杂度是O(n).但是面试官的理想答案是用堆。写一个string to float函数，进行浮点数转化，但是要考虑浮点数各种表示方法，比如科学计数法等。要求只扫描一遍字符串。谈谈对AR未来发展的看法，还有了解下个人的职业规划。