1、硕士及以上学历,计算机、电子、自动控制类专业;
2、在SLAM 领域有研究开发经验;
3、熟练掌握视觉、激光雷达、惯性导航等多传感器融合的相关定位导航算法,熟悉定位导航算法的发展趋势 ;
4、精通C/C++,有较好的编程基础,具有较强的动手实现能力;
5、具有较好的数学功底和良好的英语阅读能力,具有较强的学习能力;
【2021届校招】SLAM算法工程师 岗位职责
针对移动机器人系统,包括以下一种或者多种职责:
1、负责激光雷达、摄像机多传感器数据融合,实现多目标检测、跟踪、分类、轨迹预测算法设计和开发;
2、利用雷达、摄像机、IMU进行高精度建图和定位算法设计和开发;
3、负责移动机器人行为决策,路径规划,车辆控制仿真模型搭建、算法开发;
4、负责VSLAM算法研究、设计和实现。
2、有图像处理相关研究生项目经验;
3、图像处理,生物特征方面的图像处理、任一相关方向即可。
1、计算机和机器学习等相关专业硕士及以上学历;
2、在图形学、3D视觉、机器学习方向具有扎实的理论和实践基础;
3、具有上述方向1年及以上工业界经历(博士生不要求),且有实际产品落地经验;
4、熟练掌握三维重建和多视点几何的基本算法,包括但不限于:SLAM, SfM等;
5、扎实的数学基础,良好的数学建模能力,熟练掌握各种常见优化问题的解法;
6、熟练掌握opengl或directX,并至少熟悉一种三维引擎(unity3d,unreal4,orge3D等);
7、熟练掌握C/C++语言,熟练使用OpenCV、CGAL、Eigen、Ceres、g2o等;
8、熟悉一种常见的深度学习框架,譬如Caffe、TensorFlow和PyTorch;
9、有移动端开发、优化和加速经验者优先;
10、在顶级会议(SIGGRAPH/CVPR/ICCV/ECCV等)或期刊有论文发表者优先;
11、能够独立分析并解决问题。
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