【算法组】

管理培训生（算法方向）

岗位职责：

1.    协助分析和定位道路测试中出现的各种问题，对接各相应模块研发负责人；

2.    协助算法部门内部研发管理，完成进度追踪、项目验证，做好记录并及时反馈、汇报；

3.    协助推进公司业务相关技术与项目管理体系建设。

任职要求：

1.    本科及以上应届毕业生，电子信息、自动化、计算机、软件工程等理工科相关专业；

2.    逻辑思维强、工作条理清晰，能够对各项工作进行合理的时间管理， 具备团队合作意识；

3.    良好的组织协调与沟通能力，独立处理突发事件的能力；

4.    熟悉项目管理相关软件及工具使用，英语可作为工作语言；

5.    对无人驾驶项目管理具有浓厚兴趣。

加分项：

1.    211、985院校或海外知名院校优秀毕业生；

2.    有过相关的项目管理经验。

感知算法研究员（深度学习方向）

岗位职责：

1.    追踪并改进前沿深度学习算法，包括但不限于基础深度学习模型设计，基于视觉与LiDAR的物体检测与分割，目标追踪等。

岗位要求：

1.    在计算机视觉/深度学习/机器感知三者之中至少熟悉一项基本知识，有处理真实大规模数据经验（课程作业除外）；

2.    在以上三者之中，对某一项有深入研究或理解；

3.    熟悉python, c++；

4.    动手能力强，可以快速将想法落实。

加分项：

1.    有计算机视觉或机器学习相关研究经验，有高水平论文发表；

2.    参加kaggle比赛获得前十名者；

3.    参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩。

感知算法研究员（融合与预测方向）

岗位职责：

1.    将独立感知模块的输出统一并进行融合，得到适合后续路径规划模块的表示。

岗位要求（前三项至少满足一项）：

1. 熟悉计算机视觉中多视角几何知识；
2. 熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题；
3. 熟悉传统统计机器学习知识，并有项目实践经验；
4. 良好的编程能力，熟悉python, c++，掌握常见的算法和数据结构知识。

加分项：

1. 有多传感器融合或轨迹预测研发经验；
2. 参加kaggle比赛获得前十名者；
3. 参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩。

感知算法工程师

岗位职责：

1. 配合算法研究员完成算法的落地与部署工作。

岗位要求：

1. 了解基础的深度学习或机器学习概念，有深入参与过至少一个相关项目研发；
2. 良好的编程能力，熟悉python, c++，掌握常见的算法和数据结构知识；
3. 良好的工程能力，有较强的的代码设计能力，熟练使用git、ssh，cmake等工具。

加分项：

1. 参加过ACM/ICPC等编程竞赛者取得优异成绩；
2. 有真实算法项目落地经验。

定位与高精度地图算法研究员

岗位职责：

1.    使用多源传感器（包括但不限于相机与LiDAR）开发基于不同依据的高精度定位模块，用于自动驾驶中分米级别的高精度定位；

2.    处理多源传感器与定位算法输出结果的融合；

3.    综合使用相关知识，完成大规模自动化的多源传感器标定（包括但不限于相机、LiDAR、IMU）。

岗位要求：基础项（前三项至少满足一项）

1.    熟悉计算机视觉中多视角几何知识；

2.    熟悉常用vSLAM，VO/VIO或LiDAR SLAM算法，有实际动手或项目经验；

3.    熟悉基于滤波和优化的状态估计算法，并可以灵活运用解决实际问题；

4.    熟悉python, c++，有很强的动手能力。

加分项：

1.    有计算机视觉或机器人相关研究经验，有高水平论文发表；

2.    有大规模定位系统开发和实践经验，有实际处理原始传感器数据的动手经历。

高级控制算法研究员

岗位职责：

1. L4级别重卡自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化；
2. 根据产品需求制订控制组技术路线和要求，和团队一起完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试；

岗位要求：

1.    机器人，计算机科学，机电控制、机械电子等相关专业博士以上学历；

2.    掌握控制理论以及基本控制方法（PID、MPC、LQR、最优控制等），有实际控制系统开发经验；

3.    熟练使用Linux和C/C++语言；

4.    具有较强的动手能力，善于解决实际问题。

加分项：

1.    熟悉ROS操作系统者优先；

2.    熟悉汽车纵、横向动力学特性，有车辆动力学建模/仿真经验者优先。

路径规划与决策算法研究员

岗位职责：

1.    实现和优化自动驾驶卡车的决策与路径规划工作；

2.    对接上游感知团队和下游控制团队，从整个系统角度设计合适的planning模块，并对上下游提出需求。

岗位要求：

1.     有丰富的自动驾驶汽车相关路径规划与决策经验；

2.     了解基本机器学习算法；

3.     对于各种算法适合问题的scope有清晰认识，能自主选择适合的算法解决业务问题；

4.     优秀的沟通能力。

【工程组】

软件研发工程师-自动驾驶系统

岗位职责：

1. 负责自动驾驶系统的研发与维护；
2. 负责算法模块到自动驾驶系统的集成；
3. 负责上车模块安全性设计、开发和维护；
4. 负责自动驾驶相关服务、软件与工具的研发与维护；
5. 负责搭建大规模数据处理业务流和相关监控分析工具。

岗位要求：

1. 统招本科及以上学历，计算机、软件工程、网络工程相关专业背景，具备扎实的计算机理论基础，相关项目经验；
2. 良好的编程能力，精通C++语言，熟悉python语言，了解语言特性，精通数据结构和算法；
3. 对Linux/Unix操作系统和计算机网络有较好理解；
4. 熟悉Docker相关容器技术；
5. 熟悉分布式系统的设计原理；
6. 能快速掌握业务需求，具备很强的发现、分析和解决问题的能力，善于系统性思考并使用创新性思维解决问题，细心、责任心强、抗压能力强、沟通能力强、执行力强。

加分项：

1. 有构建大型系统的经验；
2. 具备设计高性能系统的能力；
3. 有安全系统或模拟系统的开发经验；
4. 有开源社区的代码贡献；
5. 能提前实习半年以上。

软件研发工程师-前端

岗位职责：

1. 参与开发各类企业内部服务的前端模块；
2. 参与开发自动驾驶相关产品的前端模块；
3. 参与开发企业通用的UI组件库和模板库；
4. 保证前端的用户友好、性能和安全；
5. 与团队协作进行敏捷式开发，保证项目按时交付。

岗位要求：

1. 计算机相关专业本科以上学历，相关项目经验；
2. 熟练掌握HTML5/CSS/Javascript；
3. 深入理解组件化开发，熟悉Vue、React、Angular等至少一种前端框架；
4. 熟悉HTTP/HTTPS，RESTFul、web socket等前后端通信协议；
5. 熟悉gulp、webpack等，了解前端工程化、模块化、前后端分离；
6. 熟练使用各种调试工具，监测性能，定位瓶颈；
7. 良好的沟通与表达能力、思维逻辑清晰、较强的动手能力。

加分项：

1. 熟悉ES6/ES7；
2. 至少掌握一种服务端编程语言（Python, Java, Go等） ；
3. 有复杂项目的前端架构设计、开发经验；
4. 参与过前端开源社区的开发；
5. 能提前实习半年以上。

软件研发工程师-后端

岗位职责：

1. 参与企业内各类服务与工具的研发与维护；
2. 参与自动驾驶相关软件产品的研发与维护；
3. 参与搭建跨数据中心的数据仓库及应用；
4. 参与搭建分布式计算平台；
5. 参与搭建大规模数据处理业务流和相关监控分析工具；
6. 参与搭建自动驾驶数据的存储和传输方案；
7. 与团队高效协作进行敏捷式开发，保证项目按时交付。

岗位要求：

1. 统招本科及以上学历，计算机、软件工程、网络工程相关专业背景，具备扎实的计算机理论基础，相关项目经验；
2. 熟练使用Python、Go、C/C++中至少一种编程语言，具备良好的学习能力并持续关注领域动态，对新技术有探索精神；
3. 熟悉主流Web前后端技术栈Flask/VueJS/MongoDB/MySQL/MQ/Redis/HTTPS/CORS/Nginx等；
4. 熟悉分布式系统的设计原理,有能力编写高性能分布式系统；
5. 对Linux/Unix操作系统和计算机网络有较好理解；
6. 熟悉Docker、Kubernetes等相关容器技术；
7. 熟悉标准化软件工程技术，如UML、设计模式、软件测试、敏捷开发等；
8. 能快速掌握业务需求，具备很强的发现、分析和解决问题的能力，善于系统性思考并使用创新性思维解决问题，细心、责任心强、抗压能力强、沟通能力强、执行力强。

加分项：

1. 有开源社区的代码贡献；
2. 有混合云/数据中心/IaaS/PaaS/SaaS等平台项目经验；
3. 有ROS系统开发的项目经验；
4. 有IoT系统开发的项目经验；
5. 能提前实习半年以上。

软件研发工程师-SRE

岗位职责：

1.    参与公司IT自动化、CICD、服务治理等运维平台的架构设计与研发；

2.    参与产品研发模式调研，推动研发模式优化升级，提升开发效率与产品交付质量；

3.    提供线上业务的可用性与稳定性保障，参与总体生产效能与可靠保障建设。

岗位要求：

1.    熟悉Linux操作系统与Shell脚本，了解计算机网络和存储；

2.    熟悉CICD、配置管理、运维监控等相关运维平台，对运维开发有一定实践；

3.    熟练使用C/C++/Go/Python等至少一种编程语言，具备一定的工程开发能力；

4.    积极乐观，追求极致，有良好的产品意识和服务意识，具备良好的沟通协作能力和学习能力。

加分项：

1.    有运维相关的开发项目，或参与过相关开源项目；

2.    对虚拟化、分布式集群、k8s容器集群等有一定研究或相关运维开发经验；

3.    有RHCE、H3CNE、Cisco认证中至少一种证书；

4.    能提前实习半年以上。

软件研发工程师-嵌入式

岗位职责:

1.    负责自动驾驶嵌入式系统开发与验证；

2.    负责传感器的选型、测试、评估、应用程序开发、实车测试；

3.    负责网络性能优化及代码维护；

4.    负责上位机图像显示、调试及管理，UI设计。

岗位要求：

1.    熟练掌握C/C++语言，掌握python语言，熟悉Linux系统、Shell、Makefile；

2.    熟练掌握Linux环境下的 C/C++程序调试手段；

3.    精通Socket网络编程，了解TCP、UDP、HTTP等网络协议；

4.    精通Linux多线程编程、进程间通信、文件I/O操作等；

5.    熟悉Linux驱动，有嵌入式开发经验；

6.    至少一种无人车常用传感器开发经验，如：camera、LiDAR、GNSS/INS、Radar；

7.    具有很强的动手能力，能够进行软硬件联调，熟悉232、485、CAN通信，能够熟练使用示波器进行问题分析；

8.    学习能力强，良好的团队意识及沟通能力。

加分项：

1.     有内存优化经验；

2.     了解openCV，有一定的图像方面工作经验；

3.     有无人车、Robotmaster、飞思卡尔等比赛经验；

4.     有ROS使用经验。